Programmation avancée

Documentation adaptée aux équipes vétéranes. Cela inclut du contenu telles que la planification des trajectoire et la cinématique.

• Traitement de la vision
  • Introduction à la vision
  • Vision avec WPILibPi
  • AprilTag Introduction
  • Vision avec le RoboRIO
• Programmation orientée commande
  • Qu’est-ce que la programmation « orientée commande » ?
  • Commandes
  • Command Compositions
  • Les sous-systèmes
  • Liaison de commandes à des déclencheurs
  • Structurer un projet de robot orienté commande
  • Organizing Command-Based Robot Projects
  • Le planificateur de commandes
  • Une discussion technique sur les commandes C++
  • PID Control in Command-based
  • Motion Profiling in Command-based
  • Combinaison du profilage de mouvement et du PID dans les commandes
  • Passing Functions As Parameters
• Cinématique et Odométrie
  • Introduction to Kinematics and The ChassisSpeeds Class
  • Cinématique d’entraînement différentiel
  • Odométrie à entraînement différentiel
  • La cinématique de l’entraînement de type « à embardée » (Swerve)
  • Odométrie pour l’entaînement de type « à embardée » (Swerve)
  • La cinématique de l’entraînement Mécanum
  • Odométrie avec l’entraînement de type Mécanum
• NetworkTables
  • Que sont les NetworkTables?
  • NetworkTables Tables and Topics
  • Publishing and Subscribing to a Topic
  • NetworkTables Instances
  • Réseautique NetworkTables
  • Listening for Changes
  • Writing a Simple NetworkTables Robot Program
  • Creating a Client-side Program
  • Migrating from NetworkTables 3.0 to NetworkTables 4.0
  • Reading Array Values Published by NetworkTables
• Planification de trajectoire
  • Note sur le support relatif au Swerve
• roboRIO
  • Introduction au roboRIO
  • Imaging your roboRIO 1
  • Imaging your roboRIO 2
  • Tableau de bord Web du roboRIO
  • roboRIO FTP
  • Les comptes d’utilisateurs roboRIO et SSH
  • Baisse de tension du roboRIO et compréhension de la consommation de courant
  • Récupération d’un roboRIO en mode sans échec
  • Aide supplémentaire
• GradleRIO avancé
  • Utilisation de librairies externes avec le code du robot
  • Configurer l’Intégration Continue pour votre code de robot en utilisant GitHub Actions
  • Utilisation d’un formateur de code
  • Tâches Gradlew
  • Inclure les données Git dans Deploy
  • Utiliser des arguments de compilation
  • Profiling with VisualVM
  • JVM Runtime error
• Commandes Avancées
  • Présentation vidéo du mode Autonome FRC basée sur un modèle de validation.
  • Introduction aux commandes avancées
  • Filtres
  • Classes Géométriques
  • System Identification
  • Contrôleurs
  • Génération de Trajectoire et Repérage avec WPILib
  • Contrôle basé sur l’espace-état (State-Space) et le modèle avec WPILib
  • Glossaire des commandes
• Fonctionnalités Pratiques
  • Planification des Fonctions à des Fréquences Personnalisées
  • Event-Based Programming With EventLoop