Tableau de bord Web du roboRIO

Le tableau de bord web roboRIO est une page Web intégrée dans le roboRIO qui peut être utilisée pour vérifier l’état et mettre à jour les paramètres du roboRIO.

Contrairement au tableau de bord web roboRIO 2015-2018, le tableau de bord web 2019 n’utilise pas SilverLight. Les utilisateurs peuvent rencontrer des problèmes à l’aide d’IE (compatibilité) ou Edge (accès au site mDNS). D’autres navigateurs tels que Google Chrome ou Mozilla Firefox sont recommandés pour une meilleure expérience.

Note

Le tableau de bord web du roboRIO a été réécrit pour l’édition 2019. Toutes les fonctionnalités de configuration CAN ont été supprimées. La configuration des périphériques CAN doit être effectuée avec un logiciel fourni par le fournisseur du composant. Pour les composants CTRE précédemment desservis à l’aide du webdashboard, le logiciel approprié est CTRE Phoenix Tuner.

Ouverture de l’interface Web

Pour ouvrir le tableau de bord Web, ouvrez un navigateur Web et entrez l’adresse du roboRIO dans la barre d’adresses (172.22.11.2 pour USB, ou « roboRIO-#####-FRC.local où #### est votre numéro d’équipe, sans zéros en tête, pour l’une ou l’autre interface). Pour plus de détails sur les configurations mDNS et roboRIO, consultez le document suivant: IP Configurations

Onglet System Configuration

La fenêtre d’accueil du tableau de bord Web est l’onglet System Configuration qui consiste en 5 sections principales :

  1. Barre de navigation - Cette section vous permet de naviguer vers différentes sections du tableau de bord Web. Les différentes pages accessibles par cette barre de navigation sont discutées ci-dessous.

  2. System Settings - Cette section contient des informations sur les paramètres système. Le champ Hostname ne doit pas être modifié manuellement, utilisez plutôt l’outil roboRIO Imaging tool pour définir le nom d’hôte en fonction de votre numéro d’équipe. Cette section contient des informations telles que l’adresse IP du périphérique, la version du firmware et la version de l’image.

  3. Startup Settings - Cette section contient les paramètres de démarrage du roboRIO. Celles-ci sont décrites dans la sous-étape ci-dessous

  4. System Resources (pas montré) - Cette section fournit un instantané des ressources système telles que la mémoire et la charge du processeur.

Startup Settings

  • Force Safe Mode - Force le contrôleur en mode sans échec. Cela peut être utilisé dans le dépannage des problèmes en lien avec l’image du roboRIO, mais il est plutôt recommandé d’utiliser le bouton Reset sur le roboRIO pour mettre l’appareil en mode sans échec (avec l’alimentation déjà branchée et établie, maintenez le bouton de repos pendant 5 secondes). La valeur par défaut n’est pas cochée.

  • Enable Console Out - Ce paramètre permet d’utiliser le port RS232 intégré comme sortie console. Il est recommandé de cocher cette case à moins que vous n’utilisiez ce port pour communiquer avec un dispositif série (notez que ce port utilise des niveaux RS232 et ne devrait pas être connecté à de nombreux microcontrôleurs qui utilisent des niveaux TTL). La valeur par défaut est cochée.

  • Disable RT Startup App - Cocher cette case désactive l’exécution du code au démarrage. Ce paramètre peut être utilisé pour le dépannage si vous trouvez que le roboRIO ne réagit pas après le déploiement d’un nouveau programme. Par défaut, cette case n’est pas cochée

  • Disable FPGA Startup App - Cette case ne doit pas être cochée.

  • Enable Secure Shell Server (sshd) - Il est recommandé de laisser cette case cochée. Ce paramètre active le protocole SSH qui est un moyen d’accéder à distance à une console sur le roboRIO. Décocher cette case empêchera les équipes C++ et Java de charger du code sur le roboRIO.

  • LabVIEW Project Access -** Il est recommandé de laisser cette case cochée.** Ce paramètre permet aux projets LabVIEW d’accéder au roboRIO.

Configuration du réseau

Cette page montre la configuration des cartes réseau du roboRIO. Il n’est pas recommandé de modifier les paramètres de cette page. Pour plus d’informations sur le réseau roboRIO, consulter l’article suivant: IP Configurations