Tableau de bord Web du roboRIO

Le tableau de bord web roboRIO est une page Web intégrée dans le roboRIO qui peut être utilisée pour vérifier l’état et mettre à jour les paramètres du roboRIO.

Ouverture de l’interface Web

To open the web dashboard, open a web browser and enter the address of the roboRIO into the address bar (172.22.11.2 for USB, or « roboRIO-#####-FRC.local where ##### is your team number, with no leading zeroes, for either interface). See this document for more details about mDNS and roboRIO networking: IP Configurations

Onglet System Configuration

La fenêtre d’accueil du tableau de bord Web est l’onglet System Configuration qui consiste en 5 sections principales :

  1. Barre de navigation - Cette section vous permet de naviguer vers différentes sections du tableau de bord Web. Les différentes pages accessibles par cette barre de navigation sont discutées ci-dessous.

  2. System Settings - Cette section contient des informations sur les paramètres système. Le champ Hostname ne doit pas être modifié manuellement, utilisez plutôt l’outil roboRIO Imaging tool pour définir le nom d’hôte en fonction de votre numéro d’équipe. Cette section contient des informations telles que l’adresse IP du périphérique, la version du firmware et la version de l’image.

  3. Startup Settings - Cette section contient les paramètres de démarrage du roboRIO. Celles-ci sont décrites dans la sous-étape ci-dessous

  4. System Resources (pas montré) - Cette section fournit un instantané des ressources système telles que la mémoire et la charge du processeur.

Startup Settings

  • Force Safe Mode - Force le contrôleur en mode sans échec. Cela peut être utilisé dans le dépannage des problèmes en lien avec l’image du roboRIO, mais il est plutôt recommandé d’utiliser le bouton Reset sur le roboRIO pour mettre l’appareil en mode sans échec (avec l’alimentation déjà branchée et établie, maintenez le bouton de repos pendant 5 secondes). La valeur par défaut n’est pas cochée.

  • Enable Console Out - This enables the on-board RS232 port to be used as a Console output. This port uses RS232 levels and should not be connected to many microcontrollers which use TTL levels). Default is unchecked.

  • Disable RT Startup App - Cocher cette case désactive l’exécution du code au démarrage. Ce paramètre peut être utilisé pour le dépannage si vous trouvez que le roboRIO ne réagit pas après le déploiement d’un nouveau programme. Par défaut, cette case n’est pas cochée

  • Disable FPGA Startup App - Cette case ne doit pas être cochée.

  • LabVIEW Project Access - It is recommended to leave this box checked. This setting allows LabVIEW projects to access the roboRIO.

Configuration du réseau

Cette page montre la configuration des cartes réseau du roboRIO. Il n’est pas recommandé de modifier les paramètres de cette page. Pour plus d’informations sur le réseau roboRIO, consulter l’article suivant: IP Configurations