Moteurs pour applications en robotique

L’une des décisions de conception les plus importantes que les équipes doivent faire face est la sélection et la conception des systèmes de moteur sur leur robot. Trop souvent un moteur incompatible est choisi pour une conception particulière ce qui donne des performances réduites et, parfois encore pire, une défaillance de moteurs occasionné par une consommation excessive de courant. Dans cette série de vidéos, le professeur Ken Stafford de wpi explique comment fonctionnent les moteurs, comment concevoir des systèmes pour fonctionner à des performances maximales ainsi qu’un exemple de conception pour un système de robot.