Aperçu des composants logiciels

La partie logicielle FRC® se compose d’une grande variété de composants obligatoires et optionnels. Ces éléments sont conçus pour vous aider dans la conception, le développement et le débogage de votre code robot ainsi que pour aider au contrôle fonctionnement du robot et pour fournir des informations de retour lors du dépannage. Pour chaque composant logiciel, ce document fournira un bref aperçu de son objet, un lien vers le téléchargement du package, le cas échéant, et un lien vers d’autres documents, le cas échéant.

Compatibilité du système d’exploitation

Le principal système d’exploitation pris en charge pour les composants FRC est Windows. Tous les composants logiciels de FRC ont été testés sur Windows 10 et 11.

Many of the tools for C++/Java/Python programming are also supported and tested on macOS and Linux. Teams programming in C++/Java/Python should be able to develop using these systems, using a Windows system for the Windows-only operations such as the Driver Station and roboRIO Imaging Tool.

LabVIEW FRC (Windows seulement)

LabVIEW FRC, basé sur une version récente de LabVIEW Professional, est l’un des trois langages officiellement pris en charge pour la programmation d’un robot FRC. LabVIEW est un langage graphique axé sur le flux de données. Les programmes LabVIEW consistent en une collection d’icônes, appelées Instruments Virtuels ou VIs, connectées avec des fils qui transmettent des données entre les VIs. L’installateur LabVIEW FRC est distribué sur un DVD livré au lancement dans le kit de pièces et est également disponible en ligne par téléchargement. Un guide pour commencer avec le logiciel LabVIEW FRC, comprenant les instructions d’installation peut être trouvé ici.

Visual Studio Code

Visual Studio Code est l’environnement de développement pris en charge pour C++ et Java. Un guide pour commencer avec Java et C++ pour FRC, comprenant l’installation et la configuration de Visual Studio Code est disponible ici.

FRC Driver Station par NI LabVIEW (Windows seulement)

Driver Station sur le premier onglet avec le robot désactivé et déconnecté.

C’est le seul logiciel autorisé à être utilisé dans le but de contrôler l’état du robot pendant la compétition. Ce logiciel envoie des données à votre robot à partir d’une variété de périphériques d’entrée. Il contient également un certain nombre d’outils utilisés pour aider à résoudre les défaillances du robot. Plus d’informations sur FRC Driver Station Optimisé par NI LabVIEW peuvent être trouvées ici.

Options du Dashboard

LabVIEW Dashboard (Windows seulement)

Le Dashboard LabVIEW par défaut dans l’onglet Drive.

Le tableau de bord LabVIEW est lancé automatiquement par la FRC Driver Station par défaut. L’objectif du tableau de bord est de fournir des informations sur le fonctionnement du robot à l’aide d’un affichage à onglets avec une variété de fonctionnalités intégrées. Vous trouverez plus d’informations sur le logiciel FRC Default Dashboard ici.

SmartDashboard

SmartDashboard vous permet de visualiser les données de votre robot en créant automatiquement des indicateurs personnalisables spécifiquement pour chaque donnée envoyée par votre robot. Une documentation supplémentaire sur SmartDashboard peut être trouvée ici.

Shuffleboard

Shuffleboard a les mêmes fonctionnalités que SmartDashboard. Il améliore également la configuration et la visualisation de vos données avec de nouvelles fonctionnalités et une conception moderne au prix d’une utilisation moins efficace des ressources. Une documentation supplémentaire sur Shuffleboard peut être trouvée ici.

Glass

Glass est un tableau de bord destiné à être un outil de programmation pour le débogage. Les principaux avantages sont la vue sur le terrain, la visualisation de la pose et les outils avancés de traçage du signal.

AdvantageScope

AdvantageScope is a data visualization tool for NetworkTables, WPILib data logs, and Driver Station logs. It is a programmer’s tool (rather than a competition dashboard) and can be used to debug real or simulated robot code from a log file or live over the network. For more information see the AdvantageScope section.

Elastic

Elastic is a simple and modern dashboard made by Team 353. It is meant to serve as a dashboard for competition but can also be used for testing. It was built with the goal of being a drag & drop dashboard with an easy setup and elegant UI designed for a high pressure competition environment. For more information see the Elastic section.

LiveWindow

LiveWindow est une fonctionnalité de SmartDashboard et Shuffleboard, conçue pour être utilisée avec le mode test de la Driver Station. LiveWindow permet à l’utilisateur de voir les retours des capteurs sur le robot et les actionneurs de contrôle indépendamment du code utilisateur écrit. Plus d’informations sur LiveWindow peuvent être trouvées ici.

Outil d’installation d’image roboRIO FRC (Windows Seulement)

Outil roboRIO Imaging Tool après avoir trouvé un roboRIO connecté.

Cet outil est utilisé pour formater et configurer un roboRIO pour une utilisation en FRC. Les instructions d’installation peuvent être trouvées ici. Des instructions supplémentaires sur l’installation de l’image de votre roboRIO à l’aide de cet outil peuvent être trouvées ici.

Visionneur de Journaux de la Driver Station FRC (Windows Seulement)

Visionneuse du journal de Driver Station affichant une séance d’entraînement enregistrée.

La visionneur FRC Driver Station Log Viewer est utilisé pour afficher les journaux créés par FRC Driver Station. Ces journaux contiennent une variété d’informations importantes pour comprendre ce qui s’est passé lors d’une séance de pratique ou d’un match FRC. Vous pouvez trouver plus d’informations sur le visionneur FRC Driver Station Log Viewer et l’interprétation des informations des journaux ici

RobotBuilder

RobotBuilder est un outil conçu pour faciliter la configuration et la structuration d’un projet de robot orienté commande pour C++ ou Java (Python n’est pas encore supporté). RobotBuilder vous permet d’entrer dans les différents composants de vos sous-systèmes robot et interface opérateur et de définir ce que vos commandes sont dans une structure graphique arborescente. RobotBuilder générera alors un modèle structurel du code pour vous aider à démarrer. Plus d’informations sur RobotBuilder peuvent être trouvées ici. Pour plus d’informations sur l’architecture de programmation commande, cliquez sur ici.

Simulateur de robot

L’interface graphique de simulation est similaire à Glass, mais dispose également de joysticks et d’un contrôle sur l’état du robot et quelques autres fonctionnalités.

Robot Simulation est un outil qui offre aux équipes Java, C++ et Python un moyen de vérifier que leur code robot réel fonctionne dans un environnement simulé. Cette simulation peut être lancée directement à partir de VS Code et comprend un terrain 2D dont les utilisateurs peuvent servir pour visualiser le mouvement de leur robot. Pour plus d’informations, consultez la section Simulation du robot.

FRC LabVIEW Simulateur de robot (Windows seulement)

The FRC Robot Simulator is a component of the LabVIEW programming environment that allows you to operate a predefined robot in a simulated environment to test code and/or Driver Station functions. Information on using the FRC Robot Simulator can be found here or by opening the Robot Simulation Readme.html file in the LabVIEW Project Explorer.

PathWeaver

PathWeaver allows teams to quickly generate and configure paths for advanced autonomous routines for differential drivetrains. These paths have smooth curves allowing the team to quickly navigate their robot between points on the field. For more information see the PathWeaver section.

Identification du système

SysId UI showing diagnostics and analysis for a flywheel.

This tool helps teams automatically calculate constants that can be used to describe the physical properties of your robot for use in features like robot simulation, trajectory following, and PID control. For more information see the System Identification section.

OutlineViewer

OutlineViewer est un utilitaire utilisé pour afficher, modifier et ajouter à tout le contenu des NetworkTables à des fins de débogage. Les équipes LabVIEW peuvent utiliser l’onglet Variables du tableau de bord LabVIEW pour accomplir cette fonctionnalité. Pour plus d’informations, consultez la section Outline Viewer.

roboRIO Team Number Setter

The roboRIO Team Number Setter is a cross-platform utility that can be used to set the team number on the roboRIO. It is an alternative to the roboRIO imaging tool for setting the team number. For more information see the roboRIO Team Number Setter section.

WPIcal

WPIcal is a cross-platform utility that can be used to calibrate the Apriltags on FRC fields to correct for field setup error. For more information see the WPIcal section.