Contrôle basé sur l’espace-état (State-Space) et le modèle avec WPILib

Cette section fournit une introduction et décrit la prise en charge de WPILib pour le contrôle de l’espace-état.

• Introduction au Contrôle de l’Espace-État
• Description de l’espace-état d’un controleur
• Observateurs d’état et filtres de Kalman
• Pose Estimators
• Débogage des modèles et contrôleurs d’espace d’état