roboRIO FTP

Note

Le roboRIO a à la fois les protocoles SFTP et FTP anonyme activés. Cet article décrit comment utiliser chacun pour accéder au système de fichiers du roboRIO.

SFTP

SFTP est le moyen recommandé d’accéder au système de fichiers roboRIO. Étant donné que vous utiliserez le même compte sous lequel votre programme sera exécuté, les fichiers copiés doivent toujours avoir des autorisations compatibles avec votre code.

Logiciel

Il existe un certain nombre de programmes disponibles gratuitement pour le service SFTP. Cet article portera sur l’utilisation de FileZilla. Vous pouvez télécharger et installer FileZilla avant de procéder ou d’extrapoler les instructions ci-dessous à votre client de choix SFTP.

Connexion au roboRIO

Each part of the connection information at the top of FileZilla.

Pour vous connecter à votre roboRIO:

  1. Entrez le nom mDNS (roboRIO-TEAM-frc.local) dans la zone de texte « Host »

  2. Entrez « lvuser » dans la zone de texte Username (c’est le compte sous lequel votre programme s’exécute)

  3. Laissez vide la zone de texte Password

  4. Saisissez « 22 » dans la zone de texte port (le port SFTP par défaut)

  5. Cliquez sur Quickconnect

Navigation sur le système de fichiers du roboRIO

User will use the right pane to browse the Linux file system.

Après s’être connecté au roboRIO, Filezilla s’ouvre sur le répertoire \home\lvuser. Le volet droit est le système distant (le roboRIO), le volet gauche est le système local (votre ordinateur). La section supérieure de chaque volet vous montre la hiérarchie du répertoire actuel que vous parcourez, le volet inférieur affiche le contenu du répertoire. Pour transférer des fichiers, il suffit de cliquer et de faire glisser d’un côté à l’autre. Pour créer des répertoires sur le roboRIO, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez « Create Directory ».

FTP

Anonymous FTP being used via Windows Explorer.

Le roboRIO possède également un servie FTP anonyme activé. Il est recommandé d’utiliser SFTP comme décrit ci-dessus, mais en fonction de ce dont vous avez besoin, le service FTP peut fonctionner comme substitut sans avoir recours à un logiciel supplémentaire. Pour utiliser le FTP au roboRIO, ouvrez une fenêtre de l’Explorateur Windows (sous Windows 7, vous pouvez cliquer sur Démarrer->Mon ordinateur). Dans la barre d’adresses, tapez ftp://roboRIO-TEAM-frc.local et appuyez sur Entrée. Vous pouvez maintenant parcourir le système de fichiers du roboRIO comme vous le feriez pour parcourir les fichiers sur votre ordinateur.