Librairies externes de télémesure

Astuce

Votre librairie n’est-elle pas répertoriée ici alors qu’elle devrait l’être? Ouvrez une pull request pour l’ajouter !

Il existe plusieurs utilitaires et frameworks de journalisation des librairies tiers qui fournissent des fonctionnalités au-delà de ce qui est actuellement fourni par WPILib :

• AdvantageKit (Java only): « Log everything »-based logging framework with hooks for replaying logged data in simulation.

• Monologue (Java only): annotation-based logging library. Extensive telemetry and on-robot logging can be added to your robot code with minimal code footprint and design restrictions.

• DSLOG: An alternate driver station log viewer.

• DogLog (Java only): A simple logging library for Java.