Introduction

Bienvenue à la documentation officielle du système de contrôle et les progiciels WPILib pour la Compétition de Robotique FIRST®. Cette page est la ressource primaire documentant l’utilisation du système de contrôle FRC (comprenant câblage, configuration et logiciels) ainsi que les bibliothèques et outils WPILib.

Nouveau en programmation?

Ces pages couvrent les détails de la bibliothèque WPILib et le système de contrôle FRC et ne décrivent pas les bases de l’utilisation des langages de programmation supportés. Si vous voulez des ressources pour apprendre les langages de programmation, veuillez consulter les ressources ci-dessous:

Note

Vous pouvez continuer avec cette section « De Zéro à Robot » pour obtenir un robot de base fonctionnel sans connaissance préalable d’un langage de programmation. Cependant, pour aller au-delà de ce robot de base, vous devrez connaître un langage de programmation dans lequel vous choisissez de programmer votre robot.

Java

C++

De Zéro à Robot

Les pages restantes de ce didacticiel sont conçues pour être complétées afin de passer de zéro à un robot de base fonctionnel. Les documents vous guideront à travers le câblage de votre robot, l’installation de tous les logiciels nécessaires, la configuration du matériel et le chargement d’un exemple de programme de base qui devrait permettre à votre robot de fonctionner. Lorsque vous remplissez une page, cliquez simplement sur Next pour accéder à la page suivante et poursuivre le processus. Lorsque vous avez terminé, vous pouvez cliquer sur Next pour passer à une vue d’ensemble de WPILib en C++/Java ou revenir à la page d’accueil en utilisant le logo en haut à gauche pour explorer le reste du contenu.