Introduction
Bienvenue à la documentation officielle du système de contrôle et les progiciels WPILib pour la Compétition de Robotique FIRST®. Cette page est la ressource primaire documentant l’utilisation du système de contrôle FRC (comprenant câblage, configuration et logiciels) ainsi que les bibliothèques et outils WPILib.
Nouveau en programmation?
Ces pages couvrent les détails de la bibliothèque WPILib et le système de contrôle FRC et ne décrivent pas les bases de l’utilisation des langages de programmation supportés. Si vous voulez des ressources pour apprendre les langages de programmation, veuillez consulter les ressources ci-dessous:
Note
Vous pouvez continuer avec cette section « De Zéro à Robot » pour obtenir un robot de base fonctionnel sans connaissance préalable d’un langage de programmation. Cependant, pour aller au-delà de ce robot de base, vous devrez connaître un langage de programmation dans lequel vous choisissez de programmer votre robot.
Java
Head First Java 2nd Edition est une introduction pour programmer en Java axée pour les débutants (ISBN-10: 0596009208).
C++
Programming: Principles and Practice Using C++ 2nd Edition est une introduction à C++ par le créateur du langage lui-même (ISBN-10: 0321992784).
C++ Primer Plus 6th Edition (ISBN-10: 0321776402).
LabVIEW
Python
De Zéro à Robot
The remaining pages in this tutorial are designed to be completed in order to go from zero to a working basic robot. The documents will walk you through wiring your robot, installation of all needed software, configuration of hardware, and loading a basic example program that should allow your robot to operate. When you complete a page, simply click Next to navigate to the next page and continue with the process. When you’re done, you can click Next to continue to an overview of WPILib in C++/Java/Python or jump back to the home page using the logo at the top left to explore the rest of the content.