Tutoriel de simulation de la base pilotable
Il s’agit d’un tutoriel pour implémenter un modèle de simulation de votre transmission différentielle à l’aide des classes de simulation. Bien que le code que nous aborderons dans ce didacticiel soit indépendant du framework, il existe deux exemples complets disponibles - un pour chaque framework.
Ces deux exemples sont également disponibles dans la fenêtre VS Code New Project.
- Aperçu de la simulation du système de transmission
- Étape 1: Création d’instances simulées du matériel (Hardware)
- Étape 2: Création d’un modèle de transmission pour une base pilotable
- Étape 3: Mise à jour du modèle de transmission
- Étape 4: Mise à jour de l’odométrie et visualisation de la position du robot