Récupération d’un roboRIO en mode sans échec

De temps en temps, un roboRIO peut être corrompu au point qu’il ne peut pas être récupéré à l’aide du démarrage normal et du processus de création d’image. Le démarrage du roboRIO en mode sans échec peut permettre de le re-imager avec succès.

Démarrage en mode sans échec

A roboRIO with the status light and the reset button highlighted.

Pour démarrer le roboRIO en mode sans échec :

  1. Mettez le roboRIO sous tension

  2. Appuyez et maintenez le bouton Reset jusqu’à ce que le voyant DEL d’état s’allume (~5 secondes), puis relâchez le bouton Reset

  3. Le roboRIO démarre en mode sans échec (indiqué par le voyant DEL d’état clignotant dans les groupes de 3)

Récupération du roboRIO

Le roboRIO peut maintenant être imagé en utilisant l’outil d’imagerie roboRIO comme décrit dans :ref: Imaging your roboRIO <docs / zero-to-robot / step-3 / imaging-your-roborio: Imaging your roboRIO>.

À propos du mode sans échec

En mode sans échec, le roboRIO démarre une copie séparée du système d’exploitation dans un disque RAM. Cela vous permet de récupérer le roboRIO même si la copie normale de l’OS est corrompue. En mode sans échec, toutes les modifications apportées au système d’exploitation (telles que les modifications apportées par l’accès à l’appareil via SSH ou Serial) ne persisteront pas à la copie normale du système d’exploitation stockée sur le disque.