Utilisation du compresseur en LabVIEW

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Cet document montre comment configurer votre projet roboRIO pour utiliser le module de contrôle pneumatique (PCM). Le PCM démarre et arrête automatiquement le compresseur lorsque des pressions spécifiques sont mesurées dans le réservoir. Dans votre programme roboRIO, vous devrez ajouter les VI suivants.

Pour plus d’informations, consultez les liens suivants :

FRC Pneumatics Manual

Guide de l’utilisateur PCM

Pneumatiques pour le roboRIO étape par étape

Begin VI

Placez cet extrait de code dans le Begin.vi.

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Teleop VI

Placez cet extrait de code dans Teleop.vi. Cette partie n’est requise que si vous utilisez les sorties pour d’autres processus.

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Finish VI

Placez cet extrait de code dans le cadre Close Refs, enregistrez les données, etc. de Finish.vi.

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