Vidéo d’introduction au PID, par WPI
Avez-vous déjà rencontré des difficultés à concevoir un système robotique pouvant bouger rapidement et s’arrêter exactement à la position désirée? Ce type de défi survient lorsqu’on veut conduire sur une distance ou à une vitesse fixe, contrôler un bras, un élévateur ou un système motorisé nécessitant un mouvement spécifique. Dans le vidéo suivante, Dmitry Berenson, professeur à WPI, nous informe sur le sujet de l’asservissement en robotique et des boucles de rétroaction PID.