OutlineViewer

OutlineViewer est un utilitaire utilisé pour afficher, modifier et ajouter au contenu des NetworkTables à des fins de débogage. Il affiche toutes les paires clés/valeurs actuellement dans les NetworkTables et peut être utilisé pour modifier la valeur des clés existantes ou ajouter de nouvelles clés à la table. OutlineViewer est inclus dans les installations des langages Java et C++.

Sous Visual Studio Code, appuyez sur Ctrl+Shift+P et tapez WPILib ou cliquez sur le logo WPILib en haut à droite pour lancer la palette de commande WPILib. Sélectionnez Start Tool, puis sélectionnez OutlineViewer.

Pour vous connecter à votre robot, ouvrez OutlineViewer et définissez Server Location comme votre numéro d’équipe. Après avoir cliqué sur Start, OutlineViewer se connectera. Si vous avez de la difficulté à vous connecter à OutlineViewer, s’il vous plaît, veuillez consulter les étapes du dépannage du Dashboard.

Note

Vous pouvez utiliser localhost au lieu d’un numéro d’équipe pour pointer OutlineViewer vers un simulateur du robot ou un Romi.

Pour ajouter des paires de clés/valeurs supplémentaires à NetworkTables, cliquez à droite sur un emplacement et choisissez le type de données correspondant.

Note

Les équipes LabVIEW peuvent utiliser l’onglet Variables du Dashboard LabVIEW pour obtenir les mêmes fonctionnalités que OutlineViewer.