OutlineViewer

../../../../_images/outline-viewer.png

OutlineViewer est un utilitaire utilisé pour afficher, modifier et ajouter au contenu des NetworkTables à des fins de débogage. Il affiche toutes les paires clés/valeurs actuellement dans les NetworkTables et peut être utilisé pour modifier la valeur des clés existantes ou ajouter de nouvelles clés à la table. OutlineViewer est inclus dans les installations des langages Java et C++.

Sous Visual Studio Code, appuyez sur Ctrl+Shift+P et tapez WPILib ou cliquez sur le logo WPILib en haut à droite pour lancer la palette de commande WPILib. Sélectionnez Start Tool, puis sélectionnez OutlineViewer.

To connect to your robot, open OutlineViewer and slect options then settings and set the Team/IP to be your team number. After you click Apply, OutlineViewer will connect. If you have trouble connecting to OutlineViewer please see the Dashboard Troubleshooting Steps.

Note

You can use localhost instead of a team number to point OutlineViewer at a simulated robot, Romi or XRP.

../../../../_images/outlineviewer.png

Pour ajouter des paires de clés/valeurs supplémentaires à NetworkTables, cliquez à droite sur un emplacement et choisissez le type de données correspondant.

Note

Les équipes LabVIEW peuvent utiliser l’onglet Variables du Dashboard LabVIEW pour obtenir les mêmes fonctionnalités que OutlineViewer.