OutlineViewer

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OutlineViewer est un utilitaire utilisé pour afficher, modifier et ajouter au contenu des NetworkTables à des fins de débogage. Il affiche toutes les paires clés/valeurs actuellement dans les NetworkTables et peut être utilisé pour modifier la valeur des clés existantes ou ajouter de nouvelles clés à la table. OutlineViewer est inclus dans les mises à jour des langages C++ et Java. Les équipes devront s’assure d’avoir installé l’environnement Java Runtime pour utiliser le OutlineViewer sur les ordinateurs non configurés pour la programmation en Java.

Sous Visual Studio Code, appuyez sur Ctrl+Shift+P et tapez « WPILib » ou cliquez sur le logo WPILib en haut à droite pour lancer la palette de commande WPILib. Sélectionnez Start Tool, puis sélectionnez OutlineViewer.

Pour vous connecter à votre robot, ouvrez OutlineViewer et définissez « Server Location » comme votre numéro d’équipe. Après avoir cliqué sur Start, OutlineViewer se connectera. Si vous avez de la difficulté à vous connecter à OutlineViewer, veuillez consulter les étapes du dépannage de la connectivité du Dashboard.

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Pour ajouter des paires de clés/valeurs supplémentaires à NetworkTables, cliquez à droite sur un emplacement et choisissez le type de données correspondant.

Note

Les équipes LabVIEW peuvent utiliser l’onglet Variables du Dashboard LabVIEW pour obtenir les mêmes fonctionnalités que OutlineViewer.