OutlineViewer

OutlineViewer is a utility used to view, modify, and add to the contents of the NetworkTables for debugging purposes. It displays all key value pairs currently in the NetworkTables and can be used to modify the value of existing keys or add new keys to the table. OutlineViewer is included in the Java and C++ language installations.

Sous Visual Studio Code, appuyez sur Ctrl+Shift+P et tapez WPILib ou cliquez sur le logo WPILib en haut à droite pour lancer la palette de commande WPILib. Sélectionnez Start Tool, puis sélectionnez OutlineViewer.

To connect to your robot, open OutlineViewer and select options then settings and set the Team/IP to be your team number. After you click Apply, OutlineViewer will connect. If you have trouble connecting to OutlineViewer please see the Dashboard Troubleshooting Steps.

Note

You can use localhost instead of a team number to point OutlineViewer at a simulated robot, Romi, or XRP.

Pour ajouter des paires de clés/valeurs supplémentaires à NetworkTables, cliquez à droite sur un emplacement et choisissez le type de données correspondant.

Note

Les équipes LabVIEW peuvent utiliser l’onglet Variables du Dashboard LabVIEW pour obtenir les mêmes fonctionnalités que OutlineViewer.