Introduction aux commandes avancées

• Les notions fondamentales d’un système de contrôle
• Picking a Control Strategy
• Introduction to DC Motor Feedforward
• Une introduction aux PIDs
• Vidéo d’introduction au PID, par WPI
• Introduction To Controls Tuning Tutorials
• Tuning a Flywheel Velocity Controller
• Tuning a Turret Position Controller
• Tuning a Vertical Arm Position Controller
• Problèmes de réglage de boucles de contrôle communs