GradleRIO avancé
GradleRIO est le mécanisme qui est au coeur du déploiement du code robot sur le roboRIO. GradleRIO est construit sur la populaire dépendance Gradle et le système de gestion de compilation. Cette section met l’accent sur les configurations advancées que les équipes peuvent utiliser pour améliorer leur flux de travail.
- Utilisation de librairies externes avec le code du robot
- Configurer l’Intégration Continue pour votre code de robot en utilisant GitHub Actions
- Utilisation d’un formateur de code
- Tâches Gradlew
- Inclure les données Git dans Deploy
- Utiliser des arguments de compilation
- Profiling with VisualVM
- JVM Runtime error