Contrôleurs

Cette section décrit diverses classes de contrôleur de rétroaction et de feedforward WPILib qui sont utiles pour contrôler le mouvement des mécanismes du robot, ainsi que des classes de profilage de mouvement qui peuvent générer automatiquement des points de consigne à utiliser avec ces contrôleurs.

• Contrôle PID dans WPILib
• Commande prédictive ou par anticipation en WPILib
• Combinaison des contrôles Feedforward ou Prédictif et PID
• Profils de mouvement trapézoïdal dans WPILib
• Combinaison du profilage de mouvement et du contrôle PID avec ProfiledPIDController
• Commande Tout ou Rien en abrégé TOR avec contrôleur BangBang