Signification des témoins lumineux

De nombreux composants du FRC® Le système de contrôle dispose de voyants lumineux qui peuvent être utilisés pour diagnostiquer rapidement les problèmes avec votre robot. Ce guide présente chacun des composants matériels et décrit la signification des voyants. Photos et informations d’Innovation FIRST et Cross the Road Electronics.

Témoin diagnostique (RSL)

Robot Signal Light with wiring.

Allumé

Robot alimenté et désactivé

Allumé clignotant

Robot alimenté et activé

Éteint

Robot non alimenté, roboRIO non alimenté ou RSL mal câblée

roboRIO

roboRIO status lights highlighted.

Power

Vert

Alimentation OK

Ambre

Protection contre les sous-tensions déclenchée, sorties désactivées

Rouge

Faute d’alimentation, vérifier les connexions pour un court-circuit

Status

Allumée pendant que le contrôleur démarre, devrait s’éteindre ensuite

2 clignotements

Erreur logicielle, ré-imager le roboRIO

3 clignotements

Mode sans échec, redémarrer le roboRIO, ré-imager si ce n’est pas résolu

4 clignotements

Le logiciel a planté deux fois sans redémarrer, redémarrer le roboRIO, ré-imager si ce n’est pas résolu

Clignotement constant ou reste allumée

Erreur irrécupérable

Radio

N’est pas implémenté pour le moment

Comm

Éteint

Aucune communication

Rouge

Communication avec le Driver Station, mais pas de code utilisateur en cours d’exécution

Rouge clignotant

Arrêt d’urgence déclenché

Vert

Bonne communication avec le Driver Station

Mode

Éteint

Sorties désactivées (robot désactivé, sous-tension, etc.)

Orange

Autonome activé

Vert

Téléopération activée

Rouge

Test activé

RSL

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Radio OpenMesh

Radio with the Wifi, Eth Link (2), and Power ports labeled.

Power

Bleu

Allumée ou en démarrage

Bleu clignotant

En démarrage

Eth Link

Bleu

Lien effectué

Bleu clignotant

Trafic présent

WiFi

Éteint

Mode passerelle, non-lié ou firmware non-FRC

Rouge

Point d’accès, non-lié

Jaune/orange

Point d’accès, lié

Vert

Mode passerelle, lié

Panneau de distribution de puissance (PDP)

The location of the "STAT" and "COMM" lights on the PDP.

Témoins Status/Comm du PDP

Témoin

Clignotant

Lent

Vert

Aucune erreur - robot activé

Aucune erreur - robot désactivé

Orange

N/A

Erreur

Rouge

N/A

Aucune communication CAN

Astuce

Si un indicateur du PDP affiche plus d’une couleur, voir le tableau des états particuliers des témoins du PDP ci-dessous. Pour plus d’informations sur la résolution des problèmes avec le PDP, consulter le manuel utilisateur du PDP.

Note

Noter que le témoin Comm n’affichera aucune communication CAN si le PDP ne peut communiquer avec le roboRIO via le bus CAN.

États particuliers des témoins du PDP

Couleurs des témoins

Problème

Rouge/orange

Matériel endommagé

Vert/orange

En démarrage

Aucun témoin

Aucune alimentation/polarité incorrecte

Régulateur de tension (VRM)

Highlights the position of the 12V and 5V status lights.

Les témoins sur le VRM indiquent l’état des deux alimentations électriques. Si les alimentations fonctionnent de manière adéquate, les deux témoins devraient être allumés en vert. Si les témoins sont faibles ou éteints, la sortie pourrait avoir un court-circuit ou tirer trop de courant.

Module de contrôle pneumatique (PCM)

Highlights both the "Status" and "Comp" lights in the middle and the individual channel lights on the sides.

Témoin du PCM

Témoin

Clignotant

Lent

Long

Vert

Aucune erreur - robot activé

Erreur

N/A

Orange

N/A

Erreur

N/A

Rouge

N/A

Aucune communication CAN ou erreur d’un solénoïde (la lumière propre au solénoïde clignotera)

Erreur du compresseur

Astuce

Si un indicateur du PCM affiche plus d’une couleur, voir le tableau des états particuliers des témoins du PCM ci-dessous. Pour plus d’informations sur la résolution des problèmes avec le PCM, consulter le manuel utilisateur du PCM.

Note

Noter que l’erreur No CAN Comm ou Aucune communication CAN ne s’affichera pas si le PCM ne peut communiquer avec aucune autre composante, si le PCM et le PDP peuvent communiquer entre eux, mais pas le roboRIO

États particuliers des témoins du PCM

Témoin

Problèmes

Rouge/orange

Matériel endommagé

Vert/orange

En démarrage

Aucun témoin

Pas d’alimentation/polarité incorecte

Témoin Comp du PCM

Ce témoin est le témoin du compresseur. Celui-ci sera vert lorsque la sortie du compresseur est active (compresseur alimenté) et éteint lorsque la sortie du compresseur n’est pas active

Témoins des canaux solénoïdes du PCM

Ces témoins sont allumés rouge si le canal du solénoïde est alimenté et éteints s’il n’est pas alimenté.

Contrôleurs de moteurs Talon SRX , Victor SPX & Talon FX

Status LEDs on either side of the center of the Talon SRX.

Témoins en opération normale

Témoins

Couleurs

État du Talon SRX

Les deux

Vert clignotant

Signal positif appliqué. Vitesse du clignotement proportionnelle au rapport cyclique.

Les deux

Rouge clignotant

Signal négatif appliqué. Vitesse du clignotement proportionnelle au rapport cyclique.

Aucun

Aucun

Aucune alimentation n’est connectée au Talon SRX

En alternance

Éteint/orange

Bus CAN détecté, robot désactivé

En alternance

Éteint/rouge lent

Bus CAN/PWM non-détecté

En alternance

Éteint/rouge rapide

Erreur détectée

En alternance

Rouge/orange

Matériel endommagé

Témoins clignotant vers (M-)

Éteint/rouge

Interrupteur de fin de course avant ou limite logicielle avant

Témoins clignotant vers (M+)

Éteint/rouge

Interrupteur de fin de course arrière ou limite logicielle arrière

Témoin 1 seulement (plus près de M+/V+)

Vert/orange

En démarrage

Témoins clignotant vers (M+)

Éteint/orange

Défaut thermique / Arrêt (Talon FX Seulement)

Témoins durant la calibration

Témoins

État du Talon SRX

Rouge et vert clignotant

Mode de calibration

Vert clignotant

Calibration effectuée avec succès

Rouge clignotant

Calibration échouée

Contrôleur de moteur SPARK-MAX

Table listing the SPARKMAX blink codes.

SPARK (REV Robotics)

Table of the SPARK blink codes.

Contrôleur de moteur Victor-SP

Status LEDs on either side of the center of the Victor-SP.

Bouton/témoin frein/roue libre/cal - rouge si le contrôleur est en mode frein, éteint si le contrôleur est en mode roue libre

Statut

Vert

Solide

Avant (pleine puissance)

Allumé clignotant

Proportionnel au voltage de sortie (avant)

Rouge

Solide

Arrière (pleine puissance)

Allumé clignotant

Proportionnel au voltage de sortie (avant)

Orange

Solide

Robot FRC désactivé, signal PWM perdu ou signal dans la zone morte (+/- 4%)

Rouge/vert

Allumé clignotant

Prêt pour la calibration. Plusieurs clignotements verts indiquent que la calibration s’est effectuée avec succès et plusieurs clignotements rouges indiquent que la calibration a échoué.

Contrôleur de moteur Talon

Talon motor controller with a single multicolor LED in the bottom right corner.

Vert

Solide

Avant (pleine puissance)

Allumé clignotant

Proportionnel au voltage de sortie (avant)

Rouge

Solide

Arrière (pleine puissance)

Allumé clignotant

Proportionnel au voltage de sortie (arrière)

Orange

Solide

Aucun appareil CAN n’est connecté

Allumé clignotant

Désactivé, signal PWM perdu, robot FRC désactivé ou signal dans la zone morte (+/- 4%)

Éteint

Aucune alimentation au Talon

Rouge/vert

Clignotant

Prêt pour la calibration. Plusieurs clignotements verts indiquent que la calibration s’est effectuée avec succès et plusieurs clignotements rouges indiquent que la calibration a échoué.

Contrôleur de moteur Victor888

Victor888 motor controller with a single multicolor LED in the bottom right corner.

Vert

Solide

Avant (pleine puissance)

Allumé clignotant

Calibration effectuée avec succès

Rouge

Solide

Arrière (pleine puissance)

Allumé clignotant

Calibration échouée

Orange

Solide

Neutre/frein

Rouge/vert

Allumé clignotant

Mode de calibration

Contrôleur de moteur Jaguar

Jaguar motor controller with a single multicolor LED in the bottom center.

État des témoins

Statut du module

Conditions de fonctionnement normales

Jaune

Neutre (vitesse à 0)

Vert clignotant rapidement

Avant

Rouge clignotant rapidement

Arrière

Vert

Avant (pleine vitesse)

Rouge

Arrière (pleine vitesse)

États d’erreur

Jaune clignotant lentement

Perte du signal PWM ou réseau

Jaune clignotant rapidement

ID CAN invalide

Rouge clignotant lentement

Erreur de voltage, température ou d’interrupteur de fin de course

Rouge et jaune clignotant lentement

État d’erreur

Calibration ou état CAN

Rouge et vert clignotant

Mode de calibration activé

Rouge et jaune clignotant

Échec de la calibration

Vert et jaune clignotant

Succès de la calibration

Vert clignotant lentement

Mode d’assignation de l’ID CAN

Jaune clignotant rapidement

ID CAN (compter le nombre de clignotements pour déterminer l’ID CAN)

Jaune clignotant

ID CAN invalide (programmée à 0) en attente d’une ID valide

Digilent DMC-60

The 5 LEDs in each of the corners plus the center.

Le DMC60C contient quatre témoins RVB et un témoin Brake/Coast CAL. Les quatre témoins RVB sont situés dans les coins et sont utilisés pour indiquer le statut pendant l’opération normale ainsi que lorsqu’une erreur se produit. Le témoin Brake/Coast CAL est positionné au centre du triangle et est utilisé pour indiquer le paramètre frein/roue libre actuel. Lorsque le témoin central est éteint, le contrôleur opère en mode roue libre. Lorsque le témoin est allumé, le contrôleur opère en mode frein. Il est possible d’alterner entre ces deux modes en pressant puis relâchant le centre du triangle.

Lors de l’alimentation, les témoins affichent du bleu, devenant continuellement plus lumineux. Cette séquence dure approximativement cinq secondes. Pendant ce démarrage, le contrôleur ne répondra pas à aucun signal d’entrée et les sorties seront désactivées. Après que le démarrage soit complété, le contrôleur est prêt à être utilisé normalement et ce qui est affiché sur les témoins est une fonction du signal d’entrée appliqué ainsi que des erreurs présentes. Assumant qu’aucune erreur ne s’est produite, les témoins afficheront ceci:

Signal PWM appliqué

État des témoins

Aucun signal en entrée ou signal PWM invalide

Les témoins du haut (1 et 2) et ceux du bas (3 et 4) sont illuminés rouge ou éteints en alternance.

Signal PWM neutre

Les 4 témoins sont illuminés orange.

Signal PWM positif

Les témoins clignotent en vert de manière horaire (témoins 1 → 2 → 3 → 4 → 1). La vitesse à laquelle ce cycle se produit est proportionnel au rapport cyclique de la sortie et devient plus rapide lorsque le rapport cyclique augmente. À un rapport cyclique de 100%, les 4 témoins sont illuminés en vert.

Signal PWM négatif

Les témoins clignotent en rouge de manière anti-horaire (témoins 1 → 4 → 3 → 2 → 1). La vitesse à laquelle ce cycle se produit est proportionnel au rapport cyclique de la sortie et devient plus rapide lorsque le rapport cyclique augmente. À un rapport cyclique de 100%, les 4 témoins sont illuminés en rouge.

État du contrôle par bus CAN

État des témoins

Aucun signal en entrée ou erreur du bus CAN détectée

Les témoins du haut (1 et 2) et ceux du bas (3 et 4) sont illuminés rouge ou éteints en alternance.

Aucune trame de données CAN reçue dans les dernières 100ms ou la dernière trame de données spécifiait modeNoDrive (sortie désactivée)

Les témoins du haut (1 et 2) et ceux du bas (3 et 4) sont illuminés orange ou éteints en alternance.

Trame de données CAN valide reçue dans les dernières 100ms. Le mode de contrôle spécifié a résulté en l’application d’un rapport cyclique neutre à la sortie

Les 4 témoins sont illuminés orange.

Trame de données CAN valide reçue dans les dernières 100ms. Le mode de contrôle spécifié a résulté en l’application d’un rapport cyclique positif à la sortie

Les témoins clignotent en vert de manière horaire (témoins 1 → 2 → 3 → 4 → 1). La vitesse à laquelle ce cycle se produit est proportionnel au rapport cyclique de la sortie et devient plus rapide lorsque le rapport cyclique augmente. À un rapport cyclique de 100%, les 4 témoins sont illuminés en vert.

Trame de données CAN valide reçue dans les dernières 100ms. Le mode de contrôle spécifié a résulté en l’application d’un rapport cyclique négatif à la sortie

Les témoins clignotent en rouge de manière anti-horaire (témoins 1 → 4 → 3 → 2 → 1). La vitesse à laquelle ce cycle se produit est proportionnel au rapport cyclique de la sortie et devient plus rapide lorsque le rapport cyclique augmente. À un rapport cyclique de 100%, les 4 témoins sont illuminés en rouge.

Codes couleur d’erreur

Lorsqu’une erreur est détectée, le rapport cyclique en sortie est réduit à 0% et l’erreur est signalée. La sortie reste ensuite désactivée pour 3 secondes. Les témoins 1 à 4 sont utilisés pour indiquer l’état d’erreur. L’état d’erreur est indiqué en alternant entre les témoins du haut (1 et 2) et ceux du bas (3 et 4) étant illuminés rouge ou éteints. La couleur des témoins du bas dépend de l’erreur détectée. Le tableau ci-dessous décris à quelle erreur correspondent les différentes couleurs des témoins du bas.

Couleur

Surchauffe

Sous-tension

Vert

Allumé

Éteint

Bleu

Éteint

Allumé

Cyan / aqua

Allumé

Allumé

Mode frein/roue libre

Lorsque le témoin du centre est éteint, le contrôleur opère en mode roue libre. Lorsque le témoin du centre est illuminé, le contrôleur opère en mode frein. Le mode peut être changé en pressant le centre du triangle puis en le relâchant.

Contrôleur de moteur Venom

The LED blink codes for the Venom.

Mindsensors SD540B (PWM)

The two LEDs on the top one at each end and the LED on the side next to the connector.

Témoin d’alimentation

Éteint

Aucune alimentation en entrée

Rouge

Alimentation présente en entrée

Témoin moteur

Rouge

Avant

Vert

Arrière

Témoin de signal PWM

Rouge

Aucun signal PWM valide n’es détecté

Vert

Un signal PWM valide est détecté

Mindsensors SD540C (CAN Bus)

The two LEDs on the top one at each end and the LED on the side next to the connector.

Témoin d’alimentation

Éteint

Aucune alimentation en entrée

Rouge

Alimentation présente en entrée

Témoin moteur

Rouge

Avant

Vert

Arrière

Témoin de signal CAN

Clignotant rapidement

Aucun appareil CAN n’est connecté

Éteint

Connecté au roboRIO et le Driver Station est ouvert

REV Robotics Servo Power Module

One power LED and a status LED for each channel all down the center.

Témoins d’état

Chaque canal a un témoin correspondant indiquant l’état du signal PWM connecté. Le tableau ci-dessous indique à quel état correspond chaque indication du témoin.

État

Témoin

Aucun signal

Ambre clignotant

Signal négatif

Rouge

Signal neutre

Ambre

Signal positif

Vert

  • Témoin d’alimentation 6V éteint, faible out clignotant avec une alimentation appliquée = excès de courant

Relais Spike configuré en tant que moteur, lumière ou interrupteur solénoïde

Single LED in the corner.

Entrées

Sorties

Témoin

Fonction

Avant (blanc)

Arrière (rouge)

M+

M-

Éteint

Éteint

GND

GND

Orange

Éteint/frein (défaut)

Allumé

Éteint

+12v

GND

Vert

Moteur tournant dans une direction

Éteint

Allumé

GND

+12v

Rouge

Moteur tournant dans la direction opposée

Allumé

Allumé

+12v

+12v

Éteint

Éteint/frein

Note

Le frein se réfère à l’arrêt dynamique du moteur par le court-circuitage des terminaux du moteur. Ceci n’est pas optionnel lorsque le relais est désactivé.

Relais Spike configuré pour un ou deux solénoïdes

Single LED in the corner.

Entrées

Sorties

Témoin

Fonction

Avant (blanc)

Arrière (rouge)

M+

M-

Éteint

Éteint

GND

GND

Orange

Les deux solénoïdes sont éteints (défaut)

Allumé

Éteint

+12v

GND

Vert

Solénoïde connecté à M+ est alimenté

Éteint

Allumé

GND

+12v

Rouge

Solénoïde connecté à M- est alimenté

Allumé

Allumé

+12v

+12v

Éteint

Les deux solénoïdes sont alimentés