Créer des routines autonomes

Les routines autonomes (également connues sous le nom de groupes de chemins) sont un moyen de visualiser où un chemin se termine et le suivant commence. Un exemple est lorsque le programme du robot parcourt un chemin, fait quelque chose une fois le chemin terminé, se rend à un autre endroit pour obtenir une pièce de jeu, puis revient pour la marquer. Il est important que les points de départ et d’arrivée de chaque chemin de la routine aient des points d’arrivée et de départ communs. En ajoutant tous les chemins à une seule routine autonome et en sélectionnant la routine, tous les chemins de cette routine seront affichés. Ensuite, chaque chemin peut être modifié tout en visualisant tous les chemins.

Créer une routine autonome

Appuyez sur le bouton + sous Routines autonomes. Faites ensuite glisser les chemins de la section Chemins vers votre routine autonome.

Chaque chemin ajouté à une routine autonome sera dessiné dans une couleur différente, ce qui facilitera la détermination du nom de chaque chemin.

S’il existe plusieurs chemins dans une routine, la sélection fonctionne comme suit :

1. La sélection de la routine affiche tous les chemins de la routine, ce qui permet de voir facilement la relation entre eux. Tout point de cheminement sur l’un des chemins peut être modifié pendant que la routine est sélectionnée et cela ne changera que le chemin contenant le point de cheminement.

2. La sélection d’un seul chemin dans la routine n’affichera que ce chemin, ce qui permettra de voir précisément ce que font tous les points de cheminement et d’éviter l’encombrement dans l’interface si plusieurs chemins se croisent ou sont proches les uns des autres.