IP Configurations

Note

Ce document décrit la configuration d’adresses IP utilisées lors d’événements, tant sur les terrains que dans les puits, les problèmes potentiels et les solutions de rechange.

Notation IP TE.AM

La notation TE.AM est utilisée en tant que partie d’adresses IP à plusieurs endroits dans ce document. La notation se réfère à la division de votre numéro d’équipe à cinq chiffres en chiffres pour les octets de l’adresse IP. Où AM est les deux derniers chiffres de votre numéro d’équipe et TE les trois premiers. Les zéros non significatifs sont optionnels. Ce schéma supporte les numéros d’équipe jusqu’à 25599.

Exemple: 10.TE.AM.2

Équipe 1 - 10.0.1.2

Team 12 - 10.0.12.2

Team 122 - 10.1.22.2

Équipe 1002 - 10.10.2.2

Team 1212 - 10.12.12.2

Team 1202 - 10.12.2.2

Team 1220 - 10.12.20.2

Team 3456 - 10.34.56.2

Équipe 10000 - 10.100.0.2

Équipe 12345 - 10.123.45.2

Sur le terrain

Cette section décrit la réseautique lorsqu’on est connecté au réseau du terrain pour un match

Configuration DHCP pour usage sur le terrain

Le réseau du terrain utilise un serveur DHCP avec des pool pour chaque équipe qui distribueront des adresses dans la plage 10.TE.AM.20 à 10.TE.AM.199 avec un masque de sous-réseau de 255.255.255.0 et une passerelle par défaut de 10.TE.AM.4. Lorsque configurée pour un évènement, la radio du robot exécute un serveur DHCP avec un pool pour les appareils à bord du robot qui assignera des adresses dans la plage de 10.TE.AM.200 à 10.TE.AM.219 avec un masque de sous-réseau de 255.255.255.0 et une passerelle par défaut de 10.TE.AM.1.

  • Vivid-Hosting VH-109 Robot Radio - Static 10.TE.AM.1 programmed by Kiosk

  • roboRIO - DHCP 10.TE.AM.2 attribuée par la radio du robot

  • Driver Station - DHCP (« Obtain an IP address automatically ») 10.TE.AM.X assignée par le terrain

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - DHCP 10.TE.AM.Y attribuée par la radio du robot

  • Autres appareils (s’ils sont utilisés) - DHCP 10.TE.AM.Z attribuée par la radio du robot

Note

If the roboRIO is not being assigned a DHCP IP address of 10.TE.AM.2, ensure you’ve Set the roboRIO team number

Configuration statique pour usage sur le terrain

It is also possible to configure static IPs on your devices to accommodate devices or software which do not support mDNS. When doing so you want to make sure to avoid addresses that will be in use when the robot is on the field network. These addresses are 10.TE.AM.1 for the VH-109 radio, 10.TE.AM.4 for the field router, and anything 10.TE.AM.20 or greater which may be assigned to a device configured for DHCP or else reserved. The roboRIO network configuration can be set from the webdashboard.

  • VH-109 radio - Static 10.TE.AM.1 programmed by Kiosk

  • roboRIO - Statique 10.TE.AM.2 serait un choix raisonnable, masque sous-réseau de “”255.255.255.0”” (par défaut)

  • Driver Station - 10.TE.AM.5 statique serait un choix raisonnable, le masque de sous-réseau doit être 255.0.0.0 pour permettre au DS d’atteindre à la fois le robot et le serveur FMS, sans configurer additionnellement la passerelle par défaut. Si une adresse statique est attribuée et que le masque de sous-réseau est défini sur 255.255.255.0, la passerelle par défaut doit être configurée sur 10.TE.AM.4.

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - Statique 10.TE.AM.11 serait un choix raisonnable, sous-réseau 255.255.255.0 devrait parfaitement convenir

  • Autres appareils - Statique 10.TE.AM.6-.10 ou .12-.19 (.11 si la caméra n’est pas présente) sous-réseau 255.255.255.0

Dans le puits

Note

There is a DHCP server running on the wired side of the Robot Radio in the event configuration.

Configuration DHCP pour usage dans le puits

  • VH-109 radio - Static 10.TE.AM.1 programmed by Kiosk.

  • roboRIO - 10.TE.AM.2, attribuée par la radio du robot

  • Driver Station - DHCP (« Obtain an IP address automatically »), 10.TE.AM.X, attribuée par la radio du robot

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - DHCP, 10.TE.AM.Y, attribuée par la radio du robot

  • Autres appareils (s’ils sont utilisés) - DHCP, 10.TE.AM.Z, attribuée par la radio du robot

Note

If the roboRIO is not being assigned a DHCP IP address of 10.TE.AM.2, ensure you’ve Set the roboRIO team number

Configuration statique pour usage dans le puits

It is also possible to configure static IPs on your devices to accommodate devices or software which do not support mDNS. When doing so you want to make sure to avoid addresses that will be in use when the robot is on the field network. These addresses are 10.TE.AM.1 for the VH-109 radio and 10.TE.AM.4 for the field router.