Introduction au roboRIO

Le roboRIO est conçu en ayant spécifiquement FIRST à l’esprit. Le roboRIO a une architecture de base d’un processeurs en temps réel + FPGA (réseau de portes programmables) mais est plus puissant, plus léger et plus petit que certains systèmes similaires utilisés dans l’industrie.

Le roboRIO est un contrôleur reconfigurable de robots qui comprend des ports intégrés pour les circuits inter-intégrés (I2C), des interfaces périphériques en série (SPI), RS232, USB, Ethernet, la modulation par largeur d’impulsions (PWM), et des relais pour connecter rapidement les capteurs et actionneurs communs utilisés en robotique. Le contrôleur est doté de LED, de boutons, d’un accéléromètre à bord et d’un port électronique personnalisé. Il dispose d’un processeur embarqué CORTEX-A9 à double coeur ARM temps réel et d’un FpGA Xilinx personnalisable.

Detailed information on the roboRIO can be found in the roboRIO User Manual and in the roboRIO technical specifications.

Before deploying programs to your roboRIO, you must first image the roboRIO: roboRIO 1 roboRIO 2.