Introduction au roboRIO

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Le roboRIO est conçu en ayant spécifiquement FIRST à l’esprit. Le roboRIO a une architecture de base d’un processeurs en temps réel + FPGA (réseau de portes programmables) mais est plus puissant, plus léger et plus petit que certains systèmes similaires utilisés dans l’industrie.

Le roboRIO est un contrôleur reconfigurable de robots qui comprend des ports intégrés pour les circuits inter-intégrés (I2C), des interfaces périphériques en série (SPI), RS232, USB, Ethernet, la modulation par largeur d’impulsions (PWM), et des relais pour connecter rapidement les capteurs et actionneurs communs utilisés en robotique. Le contrôleur est doté de LED, de boutons, d’un accéléromètre à bord et d’un port électronique personnalisé. Il dispose d’un processeur embarqué CORTEX-A9 à double coeur ARM temps réel et d’un FpGA Xilinx personnalisable.

Des informations détaillées sur le roboRIO peuvent être trouvées dans le document roboRIO User Manual et dans le document roboRIO technical specifications.

Avant de déployer des programmes dans votre roboRIO, vous devez d’abord installer l’image dans votre roboRIO avec l’outil d’installation d’image FRC roboRIO Imaging Tool présenté dans l’article suivant.