Périphériques CAN provenant de tierce-partie

A number of FRC® vendors offer their own CAN peripherals. As CAN devices offer expansive feature-sets, vendor CAN devices require similarly expansive code libraries to operate. As a result, these libraries are not maintained as an official part of WPILib, but are instead maintained by the vendors themselves. For a guide to installing third-party libraries, see 3rd Party Libraries

Une liste des périphériques CAN tiers courants de divers fournisseurs, ainsi que des liens vers la documentation externe correspondante, sont fournis ci-dessous:

Électronique Cross-the-Road

Cross-the-Road Electronics (CTRE) propose plusieurs périphériques CAN avec des librairies externes. Les ressources générales pour tous les dispositifs CTRE comprennent :

Contrôleurs de moteur CTRE

REV Robotics

REV Robotics propose actuellement le contrôleur de moteur SPARK MAX, qui a un ensemble de fonctionnalités similaire au Talon SRX.

Contrôleurs de moteur REV

Playing With Fusion

Playing With Fusion (PWF) propose le moteur/contrôleur intégré Venom ainsi qu’un capteur de distance de temps de vol:

Contrôleurs de moteur PWF

Capteurs PWF