Module de commande pneumatique (PCM)

Le module de commande pneumatique (PCM) est un dispositif CAN qui fournit un contrôle complet sur le compresseur et jusqu’à 8 solénoïdes par module. Le PCM est intégré à WPILib via une série de classes qui le rendent simple à utiliser.

Le contrôle en boucle fermée du compresseur et du capteur de pression est géré par la classe Compressor (Java, C++), et les solenoides sont pris en charge par les classes Solenoid (Java, C++) et DoubleSolenoid (Java, C++).

Un module PCM supplémentaire peut être utilisé lorsque les modules solénoïdes correspondants sont différenciés par le numéro de module dans les constructeurs des classes Solénoïde et Compresseur.

Pour plus d’informations sur le contrôle du compresseur, voir Fonctionnement d’un compresseur pour la pneumatique.

Pour plus d’informations sur le contrôle des solénoïdes, voir Fonctionnement des vérins pneumatiques.