Interface Web du serveur de caméra

Lorsque CameraServer ouvre une caméra, il crée une page Web que vous pouvez utiliser pour afficher le flux de la caméra et afficher les effets des différents paramètres de la caméra. Pour vous connecter à l’interface Web, utilisez un navigateur Web pour accéder à http://roboRIO-TEAM-frc.local:1181. Aucun code supplémentaire n’est nécessaire autre que Programme CameraServer élémentaire.

Note

The port 1181 is used for the first camera. The port increments for additional camera, so if you have two cameras, the replace 1181 above with 1182.

Paramètres de la caméra

Page Web CameraServer montrant l'image de la caméra et les curseurs de paramètres.

Le serveur Web affichera une image de caméra en direct et dispose de curseurs pour régler divers paramètres de la caméra, tels que la luminosité, le contraste, la netteté et de nombreuses autres options. Vous pouvez ajuster les valeurs et voir les résultats en direct, puis utiliser la classe VideoCamera pour les définir dans votre code robot.

Modes vidéo de la caméra

Une fonctionnalité utile est la liste des modes vidéo pris en charge au bas de la page Web. Cela montre tous les modes pris en charge par la caméra pour vous permettre de choisir celui qui est la meilleure combinaison de résolution et de fréquence d’images pour vos besoins.