Glossaire FRC

accéléromètre

Un capteur commun utilisé pour mesurer l’accélération dans un ou plusieurs axes.

Alliance

Une coopérative d’au plus quatre (4) FIRST | reg | Équipes de compétition de robotique.

auto

La première phase de chaque: term: match est appelée Autonome (auto) et comprend les quinze premières (0:15) secondes.

COTS

Commercial Off The Shelf. Une pièce standard (c’est-à-dire non personnalisée) généralement disponible auprès d’un fournisseur à toutes les équipes à l’achat.

C++

Un des trois langages de programmation officiellement pris en charge.

obsolète

Un logiciel qui sera maintenu pendant au moins 1 an, mais qui pourra être supprimé par la suite.

DHCP

Dynamic Host Configuration Protocol, le protocole qui permet à un périphérique central d’attribuer des adresses IP uniques à tous les autres périphériques.

FMS

Field Management System, le noyau électronique responsable de la détection et du contrôle du champ FIRST Robotics Competition.

GradleRIO

Le mécanisme qui alimente le déploiement du code du robot sur le roboRIO.

gyroscope

Un appareil qui mesure le taux de rotation. Il peut additionner les mesures de rotation pour déterminer: terme: «cap» du robot. («Gyro», pour faire court)

cap

La direction dans laquelle le robot est pointé, généralement exprimée sous forme d’angle en degrés.

IMU

Unité de mesure inertielle, un capteur qui combine à la fois un: term: «accéléromètre» et un: term: «gyroscope» en un seul capteur.

Java

Un des trois langages de programmation officiellement pris en charge.

KOP

Kit of Parts, la collection d’articles répertoriés sur les listes de contrôle du kit de lancement, distribués à l’équipe via FIRST Choice, ou payés entièrement (sauf les frais d’expédition) avec un bon de don de produit (PDV).

Châssis KOP

Le châssis AM14U4 distribué à chaque équipe (qui ne s’est pas désinscrite) dans le cadre du KOP.

LabVIEW

Un des trois langages de programmation officiellement pris en charge.

match (joute)

Une période de deux (2) minutes et trente (30) secondes au cours de laquelle une: term: «alliance» joue une partie de FRC.

NetworkTables

Un moyen de communiquer des paires clé / valeur, de données, entre programmes.

RP

Point de classement, une façon de classer les équipes récompensant des objectifs spécifiques en plus de gagner le match.

simulation

Un moyen pour les équipes de tester leur code sans disposer d’un robot réel.

téléop

La deuxième phase de chaque match est appelée la période de téléopération (téléopération) et consiste en des pilotes contrôlant leurs robots.

trajectoire

Une trajectoire est une courbe lisse, avec des vitesses et des accélérations à chaque point le long de la courbe, reliant deux extrémités sur le terrain.