Télémètres triangulaires

Sharp-brand triangulating rangefinder.

Les télémètres de triangulation (souvent appelés « télémètres IR », car ils fonctionnent couramment dans la bande de longueur d’onde infrarouge) sont un autre type commun de télémètre utilisé en FRC®. Le capteur ci-dessus est un capteur commun de marque Sharp

Contrairement à LIDAR, les télémètres triangulaires ne mesurent pas le temps entre l’émission d’une impulsion et la réception d’une réflexion. Au contraire, la plupart des télémètres IR fonctionnent en émettant un faisceau constant à un léger angle et en mesurant la position du faisceau réfléchi. Plus le point de contact du faisceau réfléchi est proche de l’émetteur, plus l’objet est proche du capteur.

Utilisation de télémètres IR

Connecting the Sharp GP2Y0A21YK IR rangefinder to the analog in port of the roboRIO.

Les télémètres IR émettent généralement une tension analogique proportionnelle à la distance de la cible, et se connectent ainsi aux ports entrée analogique sur le RIO.

Avertissements

Les télémètres IR présentent des inconvénients similaires aux capteurs LIDAR 1D - ils sont très sensibles à la réflectivité de la cible dans la longueur d’onde du laser émis.

De plus, bien que les télémètres infrarouges aient tendance à offrir une meilleure résolution que les capteurs LIDAR lorsqu’ils mesurent à de courtes distances, ils sont généralement plus sensibles aux différences d’orientation de la cible, surtout si la cible est hautement réfléchissante (comme un miroir).