Installation de l’image dans votre roboRIO

Avertissement

Avant d’installer l’image de votre roboRIO, vous devez avoir terminé l’installation des outils de jeu FRC Game Tools. Vous devez également avoir l’alimentation du roboRIO solidement câblé au Panneau de distribution de puissance. Assurez-vous que les fils électriques du roboRIO sont sécurisés et que le connecteur est solidement attaché au roboRIO (4 vis totales à vérifier).

Important

Un problème a été découvert avec la version d’image roboRIO 2021_v3.1 incluse dans la version initiale des outils de jeu NI 2021 qui empêche une installation réussie de l’image des roboRIOs. Les équipes qui ont téléchargé l’installateur avant le matin du 11 janvier 2021 devraient re-télécharger and réinstaller le dernier installateur (pas besoin de désinstallation préalable). La nouvelle version est 2021 f1. Les utilisateurs avec la version correcte installée ne verront pas 2021_v3.1 comme une option dans l’outil d’installation d’image roboRIO.

Configuration du roboRIO

L’outil d’installation d’image du roboRIO sera utilisé pour installer une image dans votre roboRIO à l’aide de la version la plus à jour du logiciel.

Connexion USB

Highlights the USB Type B input at the top of the roboRIO.

Connectez un câble USB du roboRIO au PC. Cela nécessite un câble USB type A mâle (extrémité de PC standard) à Type B male (carré avec 2 coins coupés), le plus souvent trouvé comme câble USB d’imprimante.

Note

L’installation de l’image du roboRIO devrait seulement être faite par l’intermédiaire de la connexion USB. Il n’est pas recommandé d’utiliser la connexion Ethernet pour créer l’image.

Installation des pilotes (Drivers)

Les pilotes devraient s’installer automatiquement. Si vous voyez un pop-up « New Device » en bas à droite de l’écran, attendez que l’installation du pilote soit terminée avant de continuer.

Démarrage de l’outil d’installation d’Image

The roboRIO Imaging Tool desktop shortcut.

L’outil d’installation d’image roboRIO imaging tool et la dernière image sont installés avec l’outil de jeu NI FRC® Game Tools. Lancez l’outil d’installation d’image en cliquant deux fois sur le raccourci sur le bureau. Si vous avez des difficultés à installer l’image de votre roboRIO, vous devrez peut-être essayer de cliquer à droite sur l’icône et de sélectionner Exécuter en tant qu’administrateur à la place.

Note

L’outil d’installation d’image du roboRIO est également situé à C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW YYYY\project\roboRIO Tool où YYYY est l’année actuelle - 1. Si c’est 2020, le répertoire serait LabVIEW 2019.

Outil d’installation d’image du roboRIO

The roboRIO Imaging Tool main screen.

Après le lancement, l’outil d’installation d’image du roboRIO va scanner pour trouver des roboRIO disponibles et indiquer ceux qui sont trouvés en haut à gauche de l’écran. En bas et à gauche de l’écran, on peut visualiser l’information et les paramètres pour le roboRIO actuellement choisi. Le volet de droite contient les contrôles pour modifier les paramètres du roboRIO:

  • Edit Startup Settings - Cette option est utilisée pour quand vous voulez configurer les paramètres de démarrage du roboRIO (les paramètres dans le volet droit), sans installer l’image au roboRIO.

  • Format Target - Cette option est utilisée quand vous voulez charger une nouvelle image sur le roboRIO (où de reflasher l’image existante). C’est l’option la plus courante.

  • Update Firmware - Cette option est utilisé pour mettre à jour le micrologiciel du roboRIO. Pour cette saison, il faut le micrologiciel de roboRIO version 5.0 ou supérieure.

Mettre à jour du micrologiciel

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for changing firmware.

Le firmware du roboRIO doit être au moins v5.0 pour travailler avec l’image 2019 ou plus. Si votre roboRIO est pourvu la version 5.0 au moins (comme indiqué en bas à gauche de l’outil d’installation d’image), vous n’avez pas besoin de faire de mise à jour.

Pour mettre à jour le micrologiciel du roboRIO:

  1. Assurez-vous que votre roboRIO est selectionné dans volet supérieur gauche.

  2. Selectionnez Update Firmware dans le volet supérieur droit

  3. Entrez votre numéro d’équipe dans la boîte Team Number

  4. Selectionnez le dernier fichier de micrologiciel en bas à droite

  5. Cliquez le bouton Update

Installation de l’image dans le roboRIO

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for formatting the target.
  1. Assurez-vous que le roboRIO est selectionné dans le volet supérieur gauche

  2. Selectionnez Format Target dans le volet du droite

  3. Entrez votre numéro d’équipe dans le boîte

  4. Selectionnez la dernière version d’image dans la boîte

  5. Cliquez Reformat pour commencez le processus.

Processus d’installation de l’image

Progress Bar along the bottom shows how long till completion.

Le processus d’installation de l’image prendra environ 3-10 minutes. Une barre de progression en bas à gauche de la fenêtre indique le progrès.

Installation de l’image terminée

Dialog that pops up when imaging is complete listing IP address and DNS name.

Quand l’installation de l’image est complétée, vous allez voir la boîte de dialogue ci-dessus. Cliquez « Ok » puis cliquez le bouton « Close » en bas à droite pour fermer l’outil. Redémarrez le roboRIO en utilisant le bouton « Reset » pour que le nouveau numéro d’équipe prenne effet.

Note

La fonctionnalité de webdash CAN par défaut à été supprimée dans l’image (les dispositifs CAN fonctionneront toujours, si appelé par le code du robot). Si vous rencontrez un problème, il faudra alors utiliser les outils de réinitialisation du CAN fournis par les vendeurs de ces dispositifs.

Dépannage

Si vous êtes pas capable d’imager votre roboRIO, les étapes de dépannage sont:

  • Essayez de lancer « roboRIO Imaging Tool » comme Administrateur en faire un clic-droit sur l’icône du bureau pour le lancer.

  • Essayez d’accéder à la page Web du roboRIO avec un navigateur web à http://172.22.11.2/ et/ou vérifiez que l’adapteur réseau NI apparaît dans votre liste « Network Adapter » (adapteur réseau) dans le panneau de configuration. Sinon, essayez de réinstaller les Outils de Jeu FRC NI ou essayez un PC différent.

  • Désactivation des adapteurs réseau

  • Assurez-vous que votre pare-feu (Firewall) est désactivé.

  • Quelques équipes ont rencontré un problème où l’image échoue si le nom de l’ordinateur que vous utilisez contient un tiret (-). Essayez de renommer l’ordinateur (ou d’utiliser un PC différent).

  • Essayez de démarrer le roboRIO en « Safe Mode » en appuyant et en maintenant le bouton reset pendant au moins 5 secondes.

  • Essayez un PC différent