Le démarrage de RobotBuilder

Note

RobotBuilder est un programme Java et devrait pouvoir fonctionner sur n’importe quelle plate-forme qui supporte Java. Nous avons exécuté RobotBuilder sur macOS, Windows et diverses versions de Linux avec succès.

Obtenir une copie de RobotBuilder

RobotBuilder est téléchargé et installé par l’utilitaire WPILib Offline Installer. Pour plus d’informations, consultez le document Windows/macOS/Linux installation guides

Option 1 - Démarrer à partir du code Visual Studio

../../../../../_images/starting-robotbuilder-1.png

Appuyez sur Ctrl+Shift+P et tapez « WPILib » ou cliquez sur le logo WPILib en haut à droite pour lancer la palette de commande WPILib. Sélectionnez Start Tool, puis sélectionnez Robot Builder.

Option 2 - Raccourcis

Shortcuts are installed to the Windows Start Menu and the 2023 WPILib Tools folder on the desktop.

Option 3 - Exécution à partir du Script

../../../../../_images/starting-robotbuilder-2.png

Le processus d’installation installe les outils dans ~/wpilib/YYYY/tools (où YYYY est l’année et ~ est C:\Users\Public sous Windows).

À l’intérieur de ce dossier, vous trouverez des fichiers d’extension .vbs (Windows) et d’extension .py (macOS/Linux) que vous pouvez utiliser pour lancer chaque outilitaire. Ces scripts permettent de lancer les outilitaires à l’aide de la version JDK adéquate et sont ceux que vous devez utiliser pour lancer les outilitaires.