Le démarrage de RobotBuilder

Note

RobotBuilder est un programme Java et devrait pouvoir fonctionner sur n’importe quelle plate-forme qui supporte Java. Nous avons exécuté RobotBuilder sur macOS, Windows et diverses versions de Linux avec succès.

Obtenir une copie de RobotBuilder

RobotBuilder est téléchargé et installé par l’utilitaire WPILib Offline Installer. Pour plus d’informations, consultez le document Windows/macOS/Linux installation guides

Option 1 - Démarrer à partir du code Visual Studio

../../../../../_images/starting-robotbuilder-1.png

Appuyez sur Ctrl+Shift+P et tapez « WPILib » ou cliquez sur le logo WPILib en haut à droite pour lancer la palette de commande WPILib. Sélectionnez Start Tool, puis sélectionnez Robot Builder.

Option 2 - Raccourcis

Les raccourcis sont installés sous Windows dans le menu Démarrer et dans le dossier 2021 WPILib Tools sur le bureau.

Option 3 - Exécution à partir du Script

../../../../../_images/starting-robotbuilder-2.png

Le processus d’installation installe les outils dans ~/wpilib/YYYY/tools (où YYYY est l’année et ~ est C:\Users\Public sous Windows).

À l’intérieur de ce dossier, vous trouverez des fichiers d’extension .vbs (Windows) et d’extension .py (macOS/Linux) que vous pouvez utiliser pour lancer chaque outilitaire. Ces scripts permettent de lancer les outilitaires à l’aide de la version JDK adéquate et sont ceux que vous devez utiliser pour lancer les outilitaires.