Développer avec allwpilib

Important

Ce document contient des informations pour les développeurs de la WPILib. Il n’est donc pas destiné à la programmation des robots FRC®.

This is a list of links to the various documentation for the allwpilib repository.

Démarrage rapide

Below is a list of instructions that guide you through cloning, building, publishing, and using local allwpilib binaries in a robot project. This quick start is not intended as a replacement for the information that is further listed in this document.

  • Clonez le référentiel avec git clone https://github.com/wpilibsuite/allwpilib.git

  • Construisez le référentiel avec ./gradlew build ou ./gradlew build --build-cache si vous possédez une connexion à internet

  • Publiez les artéfacts localement en utilisant ./gradlew publish

  • Update your robot project’s build.gradle to use the artifacts

Référentiel de base

NetworkTables