Entrées analogiques
Note
Cette section traite du matériel d’entrée analogique. Pour un guide logiciel sur les entrées analogiques, voir Entrées analogiques - Partie logicielle.
Un signal analogique est un signal dont la valeur peut se situer n’importe où dans un intervalle continu. Cela diffère d’un signal numérique, qui ne peut prendre qu’une seule valeur discrète parmi plusieurs. Les ports d’entrée analogique du roboRIO permettent la mesure de signaux analogiques qui ont des valeurs entre 0 et 5 Volts.
En pratique, il n’y a aucun moyen de mesurer un « vrai » signal analogique avec un appareil numérique tel qu’un ordinateur (comme le roboRIO). Par conséquent, les entrées analogiques sont réellement mesurées comme un signal numérique à 12 bits - qui est une résolution assez élevée [1].
Les entrées analogiques sont généralement (mais pas toujours!) utilisées pour les capteurs dont les mesures varient en continu sur une plage, tels que capteurs ultrasoniques et potentiomètres, car ils fournissent une tension proportionnelle à leurs mesures.
Connexion aux ports d’entrée analogiques roboRIO
Note
Quatre entrées analogiques supplémentaires sont disponibles via le port d’extension « MXP ». Pour les utiliser, une carte supplémentaire qui se connecte au MXP est nécessaire.
Avertissement
Consultez toujours les spécifications techniques du capteur que vous utilisez avant de le câbler au roboRIO, afin de vous assurer que le bon fil est connecté à la bonne broche. Ne pas le faire peut endommager le capteur ou le roboRIO.
Avertissement
Ne Jamais connecter directement la broche d’alimentation à la broche de mise à la terre sur n’importe quel port du roboRIO! Ce court-circuit déclenchera des fonctions de protection sur le roboRIO et générer comportement inattendu.
Le roboRIO dispose de 4 ports d’entrée analogique intégrés (numérotés 0-3), comme le montre l’image ci-dessus. Chaque port a trois broches - signal (« S »), alimentation (« V ») et masse ( »⏚ »). Les broches « alimentation » et « masse » sont utilisées pour alimenter les capteurs périphériques qui se connectent aux ports d’entrée analogique - il existe une différence de potentiel constante de 5 V entre les broches « alimentation » et « masse » [2]. La broche de signal est la broche sur laquelle le signal est réellement mesuré.
Connexion d’un capteur à un seul port d’entrée analogique
Note
Certains capteurs (tels que potentiomètres) peuvent avoir des connexions d’alimentation et de masse interchangeables.
La plupart des capteurs qui se connectent aux ports d’entrée analogiques auront trois fils - signal, alimentation et masse - correspondant précisément aux trois broches des ports d’entrée analogiques. Ils doivent être connectés en conséquence.
Connexion d’un capteur à plusieurs ports d’entrée analogique
Some sensors may need to connect to multiple analog input ports in order to function. In general, these sensors will only ever require a single power and a single ground pin - only the signal pin of the additional port(s) will be needed. The image below is shows an analog accelerometer that requires three analog input ports, but similar wiring can be used for analog sensors requiring two analog input ports.
