Entrées analogiques

Note

Cette section couvre les entrées analogique du roboRIO. Pour un guide logiciel, voir Entrées analogiques - Partie logicielle.

Un signal analogique est un signal dont la valeur peut se situer n’importe où dans un intervalle continu. Cela diffère d’un signal numérique, qui ne peut prendre qu’une seule valeur discrète parmi plusieurs. Les ports d’entrée analogique du roboRIO permettent la mesure de signaux analogiques qui ont des valeurs entre 0 et 5 Volts.

En pratique, il n’y a aucun moyen de mesurer un « vrai » signal analogique avec un appareil numérique tel qu’un ordinateur (comme le roboRIO). Par conséquent, les entrées analogiques sont réellement mesurées comme un signal numérique à 12 bits - qui est une résolution assez élevée 1.

Les entrées analogiques sont généralement (mais pas toujours!) utilisées pour les capteurs dont les mesures varient en continu sur une plage, tels que capteurs ultrasoniques et potentiomètres, car ils fournissent une tension proportionnelle à leurs mesures .

Connexion aux ports d’entrée analogiques roboRIO

Note

Quatre entrées analogiques supplémentaires sont disponibles via le port d’extension « MXP ». Pour les utiliser, une carte supplémentaire qui se connecte au MXP est nécessaire.

Avertissement

Consultez toujours les spécifications techniques du capteur que vous utilisez avant de le câbler au roboRIO, afin de vous assurer que le bon fil est connecté à la bonne broche. Ne pas le faire peut endommager le capteur ou le roboRIO.

Avertissement

Ne Jamais connecter directement la broche d’alimentation à la broche de mise à la terre sur n’importe quel port du roboRIO! Ce court-circuit déclenchera des fonctions de protection sur le roboRIO et générer comportement inattendu.

The roboRIO, with the location of the Analog Inputs highlighted.

Le roboRIO dispose de 4 ports d’entrée analogique intégrés (numérotés 0-3), comme le montre l’image ci-dessus. Chaque port a trois broches - signal (« S »), alimentation (« V ») et masse (« ⏚ »). Les broches « alimentation » et « masse » sont utilisées pour alimenter les capteurs périphériques qui se connectent aux ports d’entrée analogique - il existe une différence de potentiel constante de 5 V entre les broches « alimentation » et « masse » 2. La broche de signal est la broche sur laquelle le signal est réellement mesuré.

Connexion d’un capteur à un seul port d’entrée analogique

Note

Certains capteurs (tels que potentiomètres) peuvent avoir des connexions d’alimentation et de masse interchangeables.

La plupart des capteurs qui se connectent aux ports d’entrée analogiques auront trois fils - signal, alimentation et masse - correspondant précisément aux trois broches des ports d’entrée analogiques. Ils doivent être connectés en conséquence.

Hooking a MB1013 distance sensor to an analog input on the roboRIO.

Connexion d’un capteur à plusieurs ports d’entrée analogique

Certains capteurs peuvent avoir besoin de se connecter à plusieurs ports d’entrée analogique pour fonctionner. En général, ces capteurs ne nécessiteront qu’une seule alimentation et une seule broche de masse - et les broches identifiées comme signaux iront se brancher dans les entrées analogiques correspondantes. L’image ci-dessous montre un accéléromètre qui nécessite trois ports d’entrée analogique, mais un câblage similaire peut être utilisé pour les capteurs nécessitant deux ports d’entrée analogiques.

Hooking a triple axis accelerometer to three different analog input channels of the roboRIO.

Notes de bas de page

1

Une résolution de 12 bits donne \(2^{12}\), soit 4096 valeurs différentes. Pour une plage de 5 V, c’est une résolution effective d’environ 1,2 mV ou 0,0012 V. L’accéléromètre étant précis à plus ou moins 50 mV (dans ses spécifications techniques), donc cette résolution n’est pas le facteur limitant la précision de la mesure.

2

Toutes les broches d’alimentation sont en fait connectées à un seul rail, comme toutes les broches de masse - il n’est pas nécessaire d’utiliser les broches d’alimentation / de masse correspondant à une broche de signal donnée