Système de Contrôle de la Compétition de Robotique FIRST

Bienvenue dans la Documentation du système de contrôle de la FIRST® compétition robotique! Ce site contient tout ce qu’il faut savoir pour programmer un robot de compétition!

Les traductions faites par la communauté peuvent être trouvées dans une variété de langues dans le menu en bas à gauche.

Returning Teams

If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2023 to 2024, known issues, and quick start guide for updating.

New Teams

Le tutoriel Zero-à-Robot vous guidera à travers la préparation, le câblage et la programmation d’un robot de base!

Hardware Overview

Survol des composants matériels disponibles pour les équipes.

Software Overview

Un survol des composants logiciels et des outils mis à la disposition des équipes.

Programming Basics

Documentation utile tout au long du processus de programmation pour une équipe.

Advanced Programming

Documentation adaptée aux équipes vétéranes. Cela inclut du contenu tel que la planification des trajectoires et la cinématique.

Hardware

Didacticiels des outils matériels et contenu disponibles pour les équipes.

Romi and XRP Robots

The Romi and XRP robots are low-cost platforms for practicing WPILib programming.

API Documentation

Java, C++, and Python class documentation.

Java

C++

Python

Software Tools

Des outils essentiels tels que l’application FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool et plus encore.

Example Projects

Cette section présente les exemples de projets disponibles que les équipes peuvent utiliser sous VS Code.

Status Light Quick Reference

Guide de référence rapide pour les voyants lumineux indiquant l’état de fonctionnement pour une variété de matériel FRC.

3rd Party libraries

Tutoriel relatif à l’ajout des librairies tierces à votre projet de robot telles que CTRE et REV.