Index

accéléromètre

A

AM	AprilTags auto

B

back-EMF

bang-bang control boolean

C

C++ CAD

call stack CAM CAN

cap

C

Cartesian coordinate system CC

CD central limit theorem

Châssis KOP

C

churning losses CIM Classical Mechanics composition control signal convolution

COTS counter-electromotive force CRTP CSA CTRE current CXX

D

declarative programming dependency injection

derivative design pattern DHCP

dynamique

Effort de contrôle

E

encapsulation

Entrée

E

entry

enumeration EPA

Erreur

Erreur régime permanant

E

event-driven programming

exponential search exponential smoothing

état

F

FIRST FLL floating point FMS

FPGA FRC FTA FTC

G

Gaussian distribution GDC GP

gradient GradleRIO gyroscope

I

I2C	imperative programming

Impulsion d'entrée

I

IMU

J

Java

JSON

K

KOP

l'état caché l'identification du système

la loi de commande la mesure

L

LabVIEW

le gain

Le paramètre Output (Sortie)

L

least-squares regression

LED LQR

manette

M

mass

Modèle

M

moment of inertia

mutable MXP

N

NetworkTables

no-op

Observateur

obsolète

O

odometry

OPR orthogonal

P

PCM PDH PDP permanent-magnet DC motor

persistent PH phase portrait PID

Point de consigne

P

pose pose estimation property publisher

PWM Python Python Enhancement Proposals PEP 600

R

r-squared RAII recursive composition

retained retro-reflection REV

Référence

Réponse d'impulsion Réponse du système

R

RMSE

RPM RSL

S

serialized signum function simulation software library

solenoid valve SPI state machine statistically robust subscriber

Système

T

TBA

telemetry

Temps de montée

Temps de stabilisation téléop

T

topic

torque

trajectoire

T

transitory

Usine

V

variable d'environnement CC CXX

Variable de procédé

V

viscous drag

voltage VRM

W

WCP

WFA

x-châpeau

x-point