Cinématique et Odométrie
- Introduction à la cinématique et à la classe Chassis Speeds
- Cinématique d’entraînement différentiel
- Odométrie à entraînement différentiel
- La cinématique de l’entraînement de type « à embardée » (Swerve)
- Odométrie pour l’entaînement de type « à embardée » (Swerve)
- La cinématique de l’entraînement Mécanum
- Odométrie avec l’entraînement de type Mécanum