Dépannage des problèmes réseaux du roboRIO

The roboRIO and FRC® tools use dynamic IP addresses (DHCP) for network connectivity. This article describes steps for troubleshooting networking connectivity between your PC and your roboRIO

Ping le roboRIO à l’aide de mDNS

The first step to identifying roboRIO networking issues is to isolate if it is an application issue or a general network issue. To do this, click Start -> type cmd -> press Enter to open the command prompt. Type ping roboRIO-#####-FRC.local where ##### is your team number (with no leading zeroes) and press enter. If the ping succeeds, the issue is likely with the specific application, verify your team number configuration in the application, and check your firewall configuration.

Envoyez un ping à l’adresse IP du roboRIO

S’il n’y a pas de réponse, essayez d’envoyer une requête ping à 10.TE.AM.2 (: ref:TE.AM IP Notation <docs / networking / networking-introduction / ip-configurations: TE.AM IP Notation>) en utilisant l’invite de commande comme décrit ci-dessus. Si cela fonctionne, vous rencontrez un problème pour résoudre l’adresse mDNS sur votre PC. Les deux causes les plus courantes sont l’absence d’un résolveur mDNS installé sur le système et d’un serveur DNS sur le réseau qui tente de résoudre l’adresse .local à l’aide de DNS standard.

Vérifiez que vous avez installé un résolveur mDNS sur votre système. Sous Windows, cette tâche est généralement remplie par le NI FRC Game Tools. Pour plus d’informations sur les résolveurs mDNS, reférez-vous au document Network Basics article.
Déconnectez votre ordinateur de tout autre réseau et assurez-vous que l’OM5P-AN est configuré comme point d’accès, à l’aide de :ref:`FRC Radio Configuration Utility <docs / zero-to-robot / step-3 / radio-programmation: Programming votre radio> `. La suppression de tout autre routeur du système permettra de vérifier qu’aucun serveur DNS n’est à l’origine du problème.

Si le Ping échoue

Si la commande ping de l’adresse IP échoue, vous pouvez avoir un problème avec la configuration réseau du PC. Le PC doit être configuré sur Automatique. Pour vérifier cela, cliquez sur: Start -> Settings -> Network & Internet. En fonction de votre réseau, sélectionnez Wifi ou Ethernet. Cliquez ensuite sur votre réseau connecté. Faites défiler jusqu’à IP settings et cliquez sur Edit et assurez-vous que l’option Automatic (DHCP) est sélectionnée.

Dépannage de la connexion USB

Si vous essayez de résoudre le problème de la connexion USB, essayez une interrogation ping de l’adresse IP du roboRIO. Tant qu’il n’y a qu’un seul roboRIO connecté au PC, il doit être configuré à 172.22.11.2. Si ce cette interrogation ping échoue, assurez-vous d’avoir le roboRIO connecté et alimenté, et que vous avez installé les outils NI FRC Game Tools. Les outils de jeu installent les pilotes roboRIO nécessaires à la connexion USB.

Si ce ping réussit, mais que le ping .local échoue, il est probable que le nom d’hôte roboRIO soit configuré incorrectement, soit que vous soyez connecté à un serveur DNS qui tente de résoudre l’adresse .local.

Verify that your roboRIO has been imaged for your team number: roboRIO 1 roboRIO 2. This sets the hostname used by mDNS.
Disable all other network adapters

Connexion Ethernet

L’adresse IP à partir du tableau de bord web du roboRIO.

If you are troubleshooting an Ethernet connection, it may be helpful to first make sure that you can connect to the roboRIO using the USB connection. Using the USB connection, open the roboRIO webdashboard and verify that the roboRIO has an IP address on the ethernet interface. If you are tethering to the roboRIO directly this should be a self-assigned 169.*.*.* address, if you are connected to the OM5P-AN radio, it should be an address of the form 10.TE.AM.XX where TEAM is your five digit FRC team number(TE.AM IP Notation). If the only IP address here is the USB address, verify the physical roboRIO ethernet connection.

Désactivation des adaptateurs réseau

Ce n’est pas toujours la même chose que d’éteindre les adaptateurs avec un bouton physique ou de mettre le PC en mode avion. Les étapes suivantes fournissent plus de détails sur la désactivation des adaptateurs.