Introduction à Glass

Glass est un nouvel outil de visualisation de données de tableau de bord et de robot. Il prend en charge plusieurs des mêmes widgets que l’interface graphique de simulation prend en charge, y compris la visualisation de pose de robot et le traçage avancé. Dans son état actuel, il est destiné à être utilisé comme un outil de débogage du programmeur et non comme un tableau de bord pour une utilisation en compétition.

Lancement de Glass

Glass peut être lancé en sélectionnant le menu points de suspension (…) dans VS Code, en cliquant sur Start Tool puis en choisissant Glass.

../../../../_images/vs-code-glass-launch.png

Note

Vous pouvez également lancer Glass directement en accédant à ~/wpilib/YYYY/tools et en exécutant ``Glass.py``(Linux et macOS) ou en utilisant le raccourci à l’intérieur du dossier de bureau WPILib Tools (Windows).

Modification des paramètres d’affichage

L’élément de menu View contient les réglages Zoom et Style: qui peuvent être personnalisés. L’option Zoom dicte la taille du texte dans l’application tandis que l’option Style vous permet de choisir entre les options Classic, Light, et Dark.

Un exemple du paramètre de style Dark est ci-dessous:

../../../../_images/glass-dark-mode.png

Effacement des données d’application

Les données d’application pour Glass, y compris la taille et la position des widgets ainsi que d’autres informations personnalisées pour les widgets, sont stockées dans un fichier glass.ini. L’emplacement de ce fichier varie en fonction de votre système d’exploitation:

  • Sous Windows, le fichier de configuration se trouve dans %APPDATA%.

  • Sous macOS, le fichier de configuration se trouve dans ~/Library/Preferences.

  • Sous Linux, le fichier de configuration se trouve dans $XDG_CONFIG_HOME ou ~/.config si le premier n’existe pas.

Le fichier de configuration glass.ini peut simplement être supprimé pour restaurer Glass à son état initial.