Vision avec WPILibPi

• Vidéo faisant un passage en revue du processus d’utilisation de WPILibPi avec le Raspberry Pi.
• Utilisation d’un coprocesseur pour le traitement de la vision
• Utilisation du Raspberry Pi pour FRC
• Ce dont vous avez besoin pour faire fonctionner l’image Pi
• Installation de l’image RPi sur votre carte MicroSD
• Le Raspberry PI
• Utilisation de la classe CameraServer
• Trouver le seuil d’une image (Thresholding)
• Opérations morphologiques
• Traitements des contours
• Exemple basique de Vision