roboRIO FTP

Note

Le roboRIO a à la fois les protocoles SFTP et FTP anonyme activés. Cet article décrit comment utiliser chacun pour accéder au système de fichiers du roboRIO.

SFTP

SFTP est le moyen recommandé d’accéder au système de fichiers roboRIO. Étant donné que vous utiliserez le même compte sous lequel votre programme sera exécuté, les fichiers copiés doivent toujours avoir des autorisations compatibles avec votre code.

Logiciel

Il existe un certain nombre de programmes disponibles gratuitement pour le service SFTP. Cet article portera sur l’utilisation de FileZilla. Vous pouvez télécharger et installer FileZilla avant de procéder ou d’extrapoler les instructions ci-dessous à votre client de choix SFTP.

Connexion au roboRIO

Chaque partie des informations de connexion à la partie haute de FileZilla.

Pour vous connecter à votre roboRIO:

  1. Entrez le nom mDNS (roboRIO-TEAM-frc.local) dans la zone de texte « Host »

  2. Entrez « lvuser » dans la zone de texte Username (c’est le compte sous lequel votre programme s’exécute)

  3. Laissez vide la zone de texte Password

  4. Saisissez « 22 » dans la zone de texte port (le port SFTP par défaut)

  5. Cliquez sur Quickconnect

Navigation sur le système de fichiers du roboRIO

L’usager utilisera le volet droit pour parcourir le système de fichiers Linux.

Après s’être connecté au roboRIO, Filezilla s’ouvre sur le répertoire \home\lvuser. Le volet droit est le système distant (le roboRIO), le volet gauche est le système local (votre ordinateur). La section supérieure de chaque volet vous montre la hiérarchie du répertoire actuel que vous parcourez, le volet inférieur affiche le contenu du répertoire. Pour transférer des fichiers, il suffit de cliquer et de faire glisser d’un côté à l’autre. Pour créer des répertoires sur le roboRIO, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez « Create Directory ».

FTP

FTP anonyme utilisé via l’Explorateur Windows.

Le roboRIO possède aussi FTP anonyme. Il est recommandé d’utiliser SFTP, tel que décrit ci-dessus, mais selon votre besoin, FTP peut fonctionner rapidement, sans nécessiter de logiciel additionnel. Pour se connecter via FTP au roboRIO, ouvrez une fenêtre sur l’Explorateur Windows. Dans la barre d’adresse, entrez ftp://roboRIO-TEAM-frc.local et appuyez sur entrée. Vous pouvez maintenant explorer le système de fichiers du roboRIO de la même manière que vous naviguez sur votre ordinateur.