Entrées analogiques
Note
Cette section traite du matériel d’entrée analogique. Pour un guide logiciel sur les entrées analogiques, voir Entrées analogiques - Partie logicielle.
An analog signal is a signal whose value can lie anywhere in a continuous interval. This lies in stark contrast to a digital signal, which can take only one of several discrete values. The roboRIO’s analog input ports allow the measurement of analog signals with values from 0V to 5V.
En pratique, il n’y a aucun moyen de mesurer un « vrai » signal analogique avec un appareil numérique tel qu’un ordinateur (comme le roboRIO). Par conséquent, les entrées analogiques sont réellement mesurées comme un signal numérique à 12 bits - qui est une résolution assez élevée [1].
Les entrées analogiques sont généralement (mais pas toujours!) utilisées pour les capteurs dont les mesures varient en continu sur une plage, tels que capteurs ultrasoniques et potentiomètres, car ils fournissent une tension proportionnelle à leurs mesures.
Connexion aux ports d’entrée analogiques roboRIO
Note
Quatre entrées analogiques supplémentaires sont disponibles via le port d’extension « MXP ». Pour les utiliser, une carte supplémentaire qui se connecte au MXP est nécessaire.
Avertissement
Consultez toujours les spécifications techniques du capteur que vous utilisez avant de le câbler au roboRIO, afin de vous assurer que le bon fil est connecté à la bonne broche. Ne pas le faire peut endommager le capteur ou le roboRIO.
Avertissement
Ne Jamais connecter directement la broche d’alimentation à la broche de mise à la terre sur n’importe quel port du roboRIO! Ce court-circuit déclenchera des fonctions de protection sur le roboRIO et générer comportement inattendu.
Le roboRIO dispose de 4 ports d’entrée analogique intégrés (numérotés 0-3), comme le montre l’image ci-dessus. Chaque port a trois broches - signal (« S »), alimentation (« V ») et masse ( »⏚ »). Les broches « alimentation » et « masse » sont utilisées pour alimenter les capteurs périphériques qui se connectent aux ports d’entrée analogique - il existe une différence de potentiel constante de 5 V entre les broches « alimentation » et « masse » [2]. La broche de signal est la broche sur laquelle le signal est réellement mesuré.
Connexion d’un capteur à un seul port d’entrée analogique
Note
Certains capteurs (tels que potentiomètres) peuvent avoir des connexions d’alimentation et de masse interchangeables.
La plupart des capteurs qui se connectent aux ports d’entrée analogiques auront trois fils - signal, alimentation et masse - correspondant précisément aux trois broches des ports d’entrée analogiques. Ils doivent être connectés en conséquence.
Connexion d’un capteur à plusieurs ports d’entrée analogique
Certains capteurs peuvent avoir besoin de se connecter à plusieurs ports d’entrée analogique pour fonctionner. En général, ces capteurs ne nécessiteront qu’une seule alimentation et une seule broche de masse - seulement la broche de signal des ports additionnels sera nécessaire. L’image ci-dessous montre un accéléromètre analogique qui nécessite trois ports d’entrée analogique, mais un câblage similaire peut être utilisé pour les capteurs nécessitant deux ports d’entrée analogique.
