Module de commande pneumatique (PCM)

Le module de commande pneumatique (PCM) est un dispositif CAN qui fournit un contrôle complet sur le compresseur et jusqu’à 8 solénoïdes par module. Le PCM est intégré à WPILib via une série de classes qui le rendent simple à utiliser.

The closed loop control of the Compressor and Pressure switch is handled by the Compressor class (Java, C++), and the Solenoids are handled by the Solenoid (Java, C++) and DoubleSolenoid (Java, C++) classes.

An additional PCM module can be used where the module’s corresponding solenoids are differentiated by the module number in the constructors of the Solenoid and Compressor classes.

Pour plus d’informations sur le contrôle du compresseur, voir Fonctionnement d’un compresseur pour la pneumatique.

Pour plus d’informations sur le contrôle des solénoïdes, voir Fonctionnement des vérins pneumatiques.