Matériel, assemblage et imagerie XRP

Pour démarrer avec le XRP, vous aurez besoin du matériel suivant.

  1. XRP Kit from SparkFun or from DigiKey - Available at a discount for educational institutions or FIRST teams. See individual vendors for details.

  2. Micro-USB cable - Ensure that this is a data cable

  3. 4 AA batteries - Rechargeable (example) is best (don’t forget the charger)

Assemblage

Note

See the assembly instructions on the XRP User Guide.

Vous devez suivre les instructions jusqu’au point où le bras XRP est monté sur le servo.

Imager votre XRP

Le XRP utilise un Raspberry Pi Pico W comme processeur principal. Un firmware spécial devra être installé pour que le robot fonctionne correctement.

Téléchargement

Le firmware XRP doit être téléchargé et écrit sur le Pico W. Cliquez sur « Assets » en bas de la description pour voir les fichiers image disponibles :

XRP-WPILib Firmware

Installation de l’image

Pour créer une image du XRP, effectuez les étapes suivantes :

  1. Extraire le contenu du fichier ZIP du firmware. Vous devriez obtenir un fichier .uf2.

  2. Branchez le XRP sur votre ordinateur avec un câble Micro-USB. Vous devriez voir une LED d’alimentation rouge qui s’allume.

  3. Tout en maintenant enfoncé le bouton « BOOTSEL » (le bouton blanc sur le Pico W vert, près du connecteur USB), appuyez rapidement sur le bouton de réinitialisation (encerclé ci-dessous), puis relâchez le bouton « BOOTSEL ».

Bouton de réinitialisation XRP

  1. La carte se déconnectera temporairement de votre ordinateur, puis se reconnectera en tant que périphérique de stockage USB nommé « RPI-RP2 ».

  2. Faites glisser le fichier du firmware .uf2 dans le lecteur RPI-RP2 et il mettra automatiquement à jour le firmware.

  3. Une fois terminé, le périphérique de stockage USB RPI-RP2 se déconnectera. À ce stade, vous pouvez déconnecter la carte XRP de votre ordinateur et la faire fonctionner sur batterie.

Premier démarrage

Effectuez les étapes suivantes pour préparer votre XRP à l’utilisation :

  1. Assurez-vous que 4 piles AA sont installées

  2. Allumez le XRP en faisant glisser l’interrupteur d’alimentation (encerclé ci-dessous) de la carte XRP en position marche. Une LED d’alimentation rouge s’allumera.

Interrupteur d'alimentation XRP

  1. À l’aide de votre ordinateur, connectez-vous au réseau WiFi XRP en utilisant le SSID XRP-<IDENT> (où <IDENT> est basé sur l’ID unique du Pico W) avec la phrase secrète WPA2 xrp-wpilib.

Note

Si vous allumez le XRP dans un environnement avec plusieurs autres XRP, le SSID peut également être trouvé en connectant le XRP à un ordinateur, en accédant au périphérique de stockage USB (PICODISK) qui apparaît et en ouvrant le fichier xrp-status Fichier .txt.

  1. Ouvrez un navigateur Web et connectez-vous à l’interface utilisateur Web à l’adresse http://192.168.42.1:5000. Si la page se charge, vous avez établi la connectivité avec le XRP.

Note

Plus d’informations sur l’interface utilisateur Web et la configuration peuvent être trouvées dans la section Web UI.