Étapes suivantes

Toutes nos félicitations! Vous avez terminé l’étape 2 et vous devriez maintenant disposer d’un environnement de développement logiciel fonctionnel! L’étape 3 de ce didacticiel couvre la mise à jour du matériel afin que vous puissiez le programmer, tandis que l’étape 4 présente la programmation d’un robot dans l’environnement de développement intégré (IDE) VS Code. Pour plus d’informations, vous pouvez consulter la section VS Code pour vous familiariser avec l’EDI.

Les articles spécifiques que nous conseillons de lire sont:

• Les bases de Visual Studio Code

• Commandes WPILib sous Visual Studio Code

• Créer le programme du robot

• Compiler et télécharger le code du robot

• Librairies tierces

De plus, vous devrez peut-être effectuer une configuration supplémentaire applicable au robot de votre équipe. Veuillez utiliser la fonction de recherche pour trouver la documentation nécessaire.

Note

Il est important que les équipes utilisant les contrôleurs de moteur CAN fournis par des fournisseurs indépendants consultent l’article Installation des librairies des fournisseurs car des étapes supplémentaires sont nécessaires pour programmer ces composants.