Librairies externes de télémesure

Astuce

Votre librairie n’est-elle pas répertoriée ici alors qu’elle devrait l’être? Ouvrez une pull request pour l’ajouter !

Il existe plusieurs utilitaires et frameworks de journalisation des librairies tiers qui fournissent des fonctionnalités au-delà de ce qui est actuellement fourni par WPILib :

• AdvantageScope: Data visualization tool for NetworkTables, WPILib data logs, and Driver Station logs.

• AdvantageKit (Java uniquement): Framework de journalisation basé sur « Log everything » ou « Consigne tout » avec des hooks pour rejouer les données enregistrées dans simulation.

• Oblog (Java only): API minimaliste basée sur des annotations pour la télémétrie Shuffleboard (ou simplement NetworkTables).