Système de Contrôle de la Compétition de Robotique FIRST

Bienvenue dans la Documentation du système de contrôle de la FIRST® compétition robotique! Ce site contient tout ce qu’il faut savoir pour programmer un robot de compétition!

Les traductions faites par la communauté peuvent être trouvées dans une variété de langues dans le menu en bas à gauche.

Équipes vétéranes

Si vous êtes une équipe vétérane, veuillez consulter l’aperçu des changements de 2024 à 2025, les problèmes connus ainsi que le guide de démarrage rapide pour la mise à jour.

Nouvelles équipes

Le tutoriel Zero-à-Robot vous guidera à travers la préparation, le câblage et la programmation d’un robot de base!

Hardware Overview

Survol des composants matériels disponibles pour les équipes.

Software Overview

Un survol des composants logiciels et des outils mis à la disposition des équipes.

Programmation de base

Documentation utile tout au long du processus de programmation pour une équipe.

Programmation avancée

Documentation adaptée aux équipes vétéranes. Cela inclut du contenu tel que la planification des trajectoires et la cinématique.

Matériel

Didacticiels des outils matériels et contenu disponibles pour les équipes.

Robots Romi et XRP

Les robots Romi et XRP sont des plateformes à faible coût pratiquer la programmation WPILib.

Documentation de l’API

Documentation des classes Java, C++ et Python.

Java

C++

Python

Outils logiciels

Des outils essentiels tels que l’application FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool et plus encore.

Exemples de projets

Cette section présente les exemples de projets disponibles que les équipes peuvent utiliser sous VS Code.

Status Light Quick Reference

Guide de référence rapide pour les voyants lumineux indiquant l’état de fonctionnement pour une variété de matériel FRC.

Libraires tierces

Tutoriel relatif à l’ajout des librairies tierces à votre projet de robot telles que CTRE et REV.