FIRST Control System¶
Welcome to the FIRST® Control System Documentation! This site contains everything you need to know for programming a competition robot using WPILib!
Community translations can be found in a variety of languages in the menu towards the bottom-right of the screen.
Équipes vétéranes
If you are a returning team, please check out the overview of changes for 2027, known issues, and quick start guide for updating.
Nouvelles équipes
The Zero-to-Robot tutorial will guide you through preparation, wiring, and programming a basic robot!
Aperçu du matériel
Survol des composants matériels disponibles pour les équipes.
Aperçu du logiciel
Un survol des composants logiciels et des outils mis à la disposition des équipes.
Programmation de base
Documentation utile tout au long du processus de programmation pour une équipe.
Programmation avancée
Documentation adaptée aux équipes vétéranes. Cela inclut du contenu tel que la planification des trajectoires et la cinématique.
Matériel
Didacticiels des outils matériels et contenu disponibles pour les équipes.
Robots Romi et XRP
Les robots Romi et XRP sont des plateformes à faible coût pratiquer la programmation WPILib.
Outils logiciels
Essential tooling such as FIRST Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool and more.
Exemples de projets
Cette section présente les exemples de projets disponibles que les équipes peuvent utiliser sous VS Code.
Status Light Quick Reference
Guide de référence rapide pour les voyants lumineux indiquant l’état de fonctionnement pour une variété de matériel FRC.
Libraires tierces
Tutoriel relatif à l’ajout des librairies tierces à votre projet de robot telles que CTRE et REV.