Mesure de l’utilisation de la bande passante

On the FRC® Field each team is allocated limited network bandwidth (see R704 in the 2025 manual). Some teams may wish to measure their overall bandwidth consumption. This document details how to make that measurement.

Mesure de la bande passante à l’aide de l’Analyseur de performances (Windows 7 et 10)

Windows contient un outil intégré appelé Performance Monitor qui peut être utilisé pour évaluer l’utilisation de la bande passante sur une interface réseau.

Démarrer Performance Monitor

En utilisant le menu Démarrer saisissez "perfmon.msc".

Ouvrez le menu Démarrer et dans la barre de recherche, tapez ``perfmon.msc` et appuyez sur Entrée.

Ouvrir le moniteur en temps réel Real-Time Monitor

Cliquez sur "Performance Monitor" sous "Monitoring Tools" dans l’arborescence.

Dans le paneau de gauche, cliquez sur Analyseur de performance pour afficher l’analyseur en temps réel.

Ajouter un compteur réseau

L’écran "Add Counters" montrant les étapes ci-dessous.

  1. Cliquez sur le signe plus vert en haut de l’écran pour ajouter un compteur.

  2. Dans le volet supérieur gauche, recherchez et cliquez sur Network Interface pour le sélectionner.

  3. Dans le volet inférieur gauche, recherchez l’interface réseau souhaitée (ou All instances pour surveiller toutes les interfaces).

  4. Cliquez sur Ajouter >> pour ajouter le compteur au panneau de droite.

  5. Click OK to add the counters to the graph.

Retirer des compteurs

Suppression du compteur en bas de l’écran du graphique.

In the bottom pane, select each counter other than Bytes Total/sec and press the Delete key. The Bytes Total/sec entry should be the only entry remaining in the pane.

Configurer les propriétés des données

Liste déroulante d’échelle mise en surbrillance sur la page Performance Monitor Properties.

Press Ctrl+Q to bring up the Properties window. Click on the dropdown next to Scale and select 1.0. Then click on the Graph tab.

Configurer le graphique

En vous déplaçant vers l’onglet Graph, le champ Maximum sous Vertical Scale est mis en surbrillance.

In the Maximum Box under Vertical Scale enter 524288 (this is 4 Megabits converted to Bytes). If desired, turn on the horizontal grid by checking the box. Then click OK to close the dialog.

Observer l’usage de la bande passante

Observation de l’utilisation de la bande passante sur l’écran du graphique.

You may now connect to your robot as normal over the selected interface (if you haven’t done so already). The graph will show the total bandwidth usage of the connection, with the bandwidth cap at the top of the graph. The Last, Average, Min and Max values are also displayed at the bottom of the graph. Note that these values are in Bytes/Second meaning the cap is 524,288. With just the Driver Station open you should see a flat line at ~100000 Bytes/Second.

Mesurer l’usage de la bande passante avec Wireshark

If you cannot use Performance Monitor, you will need to install a 3rd party program to monitor bandwidth usage. One program that can be used for this purpose is Wireshark. Download and install the latest version of Wireshark for your version of Windows from this page. After installation is complete, locate and open Wireshark. Connect your computer to your robot, open the Driver Station and any Dashboard or custom programs you may be using.

Sélectionner l’interface et lancer la capture

Sélectionnez le bouton Démarrer et choisissez la carte réseau dans Wireshark.

In the Wireshark program on the left side, double click the interface you are using to connect to the robot.

Open Capture File Properties

In the menu bar at the top choosing "Statistics" then "Capture File Properties"

Let the capture run for at least 1 minute, then click Statistics then Capture File Properties.

Utilisation de la bande passante

Looking at the "Average bits/sec" field of the Wireshark summary.

Average bandwidth usage, in bits/second is displayed near the bottom of the window.