L’interface utilisateur de RobotBuilder
RobotBuilder possède une interface utilisateur conçue pour le développement rapide de programmes de robot. Presque toutes les opérations sont effectuées avec la souris, par des gestes de « glisser-déposer » ou en sélectionnant des options dans les listes déroulantes.
Glissement des éléments de la palette vers la description du robot
Vous pouvez faire glisser des éléments de la palette vers la description du robot en commençant le glisser sur l’élément de la palette et en terminant sur le conteneur où vous souhaitez que l’élément se trouve. Dans cet exemple, déposer un Potentiometer dans le sous-système Elevator.
Ajout de composants à l’aide du menu contextuel du clic droit
Une méthode de raccourci pour ajouter des éléments à la description du robot consiste à cliquer avec le bouton droit sur l’objet conteneur (ascenseur) et à sélectionner l’élément à ajouter (potentiomètre). Ceci est identique à l’utilisation du glisser-déposer, mais pourrait être plus facile pour certaines personnes.
Modification des propriétés des éléments de description du robot
Les propriétés d’un élément sélectionné apparaissent dans le visualiseur de propriétés. Les propriétés peuvent être modifiées en sélectionnant la valeur dans la colonne de droite.
Utilisation du système de menus
Les opérations pour RobotBuilder peuvent être sélectionnées via le système de menus ou son élément équivalent (s’il est disponible) dans la barre d’outils.