Périphériques CAN provenant de tierce-partie

Un certain nombre de fournisseurs FRC® proposent leurs propres périphériques CAN. Comme les appareils CAN offrent un ensemble étendu de fonctionnalités, les appareils CAN des fournisseurs nécessitent des librairies de codes tout aussi étendues pour fonctionner. Par conséquent, ces librairies ne sont pas gérées en tant que partie officielle de WPILib, mais sont plutôt gérées par les fournisseurs eux-mêmes. Pour un guide sur l’installation de librairies tierces, consultez 3rd Party Libraries

Une liste des périphériques CAN tiers courants de divers fournisseurs, ainsi que des liens vers la documentation externe correspondante, sont fournis ci-dessous:

CTR Electronics

CTR Electronics (CTRE) propose plusieurs périphériques CAN avec des bibliothèques externes. Les ressources générales pour tous les composants CTRE incluent :

Contrôleurs de moteur CTRE

Capteurs CTRE

CTRE - autres composants CAN

REV Robotics

REV Robotics currently offers the SPARK MAX and SPARK Flex motor controllers which can be used for brushed and REV brushless (NEO, NEO 550, and NEO Vortex) motors.

Contrôleurs de moteur REV

Playing With Fusion

Playing With Fusion (PWF) propose le moteur/contrôleur intégré Venom ainsi qu’un capteur de distance de temps de vol:

Contrôleurs de moteur PWF

Capteurs PWF

Redux Robotics

Redux Robotics currently offers the HELIUM Canandmag CAN + PWM magnetic encoder and the BORON Canandgyro CAN-enabled gyro.

Capteurs Redux

Grapple Robotics

Grapple Robotics currently offers the LaserCAN CAN-enabled range finding sensor

Grapple Sensors