Périphériques CAN provenant de tierce-partie
A number of FRC® vendors offer their own CAN peripherals. As CAN devices offer expansive feature-sets, vendor CAN devices require similarly expansive code libraries to operate. As a result, these libraries are not maintained as an official part of WPILib, but are instead maintained by the vendors themselves. For a guide to installing third-party libraries, see 3rd Party Libraries
Une liste des périphériques CAN tiers courants de divers fournisseurs, ainsi que des liens vers la documentation externe correspondante, sont fournis ci-dessous:
CTR Electronics
CTR Electronics (CTRE) offers several CAN peripherals with external libraries. General resources for all CTRE devices include:
Contrôleurs de moteur CTRE
Talon FX (avec moteur Falcon 500)
Talon SRX
Victor SPX
Capteurs CTRE
CANcoder
Pigeon 2.0
Pigeon IMU
CANifier
CTRE Other CAN Devices
CANdle LED Controller
REV Robotics
REV Robotics propose actuellement le contrôleur de moteur SPARK MAX, qui a un ensemble de fonctionnalités similaire au Talon SRX.
Contrôleurs de moteur REV
SPARK MAX
Playing With Fusion
Playing With Fusion (PWF) propose le moteur/contrôleur intégré Venom ainsi qu’un capteur de distance de temps de vol:
Contrôleurs de moteur PWF
Venom
Capteurs PWF
Capteur de temps de vol