Périphériques CAN provenant de tierce-partie
Un certain nombre de fournisseurs FRC® proposent leurs propres périphériques CAN. Comme les appareils CAN offrent un ensemble étendu de fonctionnalités, les appareils CAN des fournisseurs nécessitent des librairies de codes tout aussi étendues pour fonctionner. Par conséquent, ces librairies ne sont pas gérées en tant que partie officielle de WPILib, mais sont plutôt gérées par les fournisseurs eux-mêmes. Pour un guide sur l’installation de librairies tierces, consultez 3rd Party Libraries
Une liste des périphériques CAN tiers courants de divers fournisseurs, ainsi que des liens vers la documentation externe correspondante, sont fournis ci-dessous:
CTR Electronics
CTR Electronics (CTRE) propose plusieurs périphériques CAN avec des bibliothèques externes. Les ressources générales pour tous les composants CTRE incluent :
Contrôleurs de moteur CTRE
Talon FX (with Falcon 500 Motor, Kraken x60 motor, and Kraken x44)
Hardware User’s Manual (Falcon 500, Kraken x60, Kraken x44)
Talon SRX
Victor SPX
Capteurs CTRE
CANcoder
Pigeon 2.0
Pigeon IMU
CANifier
CTRE - autres composants CAN
CANdle LED Controller
REV Robotics
REV Robotics currently offers the SPARK MAX and SPARK Flex motor controllers which can be used for brushed and REV brushless (NEO, NEO 550, and NEO Vortex) motors.
Contrôleurs de moteur REV
SPARK MAX
SPARK Flex
Playing With Fusion
Playing With Fusion (PWF) propose le moteur/contrôleur intégré Venom ainsi qu’un capteur de distance de temps de vol:
Contrôleurs de moteur PWF
Venom
Capteurs PWF
Capteur de temps de vol
Redux Robotics
Redux Robotics currently offers the HELIUM Canandmag CAN + PWM magnetic encoder and the BORON Canandgyro CAN-enabled gyro.
Capteurs Redux
HELIUM Canandmag
BORON Canandgyro
Grapple Robotics
Grapple Robotics currently offers the LaserCAN CAN-enabled range finding sensor
Grapple Sensors
LaserCAN