Planification de trajectoire

La planification de trajectoires est le processus de création et de suivi des trajectoires. Ces trajectoires utilisent les API de trajectoire de la librairie WPILib pour la génération et un :ref:` contrôleur Ramsete <docs/software/advanced-controls/trajectories/ramsete:Ramsete Controller>` pour le suivi. Cette section met l’emphase sur le processus de caractérisation de votre robot pour l’identification du système, le suivi des trajectoires et l’utilisation de PathWeaver. Les utilisateurs peuvent également lire les documents suivants des documents génériques sur le suivi de trajectoires pour plus d’informations sur l’API et une utilisation non orientée commande.