Support matériel Romi

Le robot Romi, ayant une architecture matérielle différente de celle d’un roboRIO, est compatible avec un sous-ensemble de composants du système de contrôle FRC couramment utilisés.

Matériel compatible

En général, le Romi est compatible avec les éléments suivants :

  • Dispositifs d’entrée/sortie numériques simples (par exemple, commutateurs, LED)

  • Dispositifs de sortie standard de style RC PWM (par exemple, servos, contrôleurs de moteur basés sur PWM)

  • Capteurs d’entrée analogique (par exemple, capteurs de distance qui signalent la distance sous forme de tension)

Matériel incompatible

En raison de limitations matérielles, le robot Romi n’est pas compatible avec les éléments suivants :

  • Encodeurs autres que les encodeurs intégrés Romi

  • Capteurs à ultrasons de style « Ping » (qui nécessitent 2 canaux DIO)

  • Capteurs basés sur le temps

  • Appareils basés sur CAN

  • Buzzer intégré Romi

Classes compatibles

Toutes les classes répertoriées ici sont prises en charge par le robot Romi. Si une classe n’est pas répertoriée ici, supposez qu’elle n’est pas prise en charge et qu’elle ne fonctionnera pas.

  • Contrôleurs de moteurs PWM (i.e. Spark)

  • Encoder

  • AnalogInput

  • DigitalInput

  • DigitalOutput

  • Servo

  • BuiltInAccelerometer

The following classes are provided by the Romi Vendordep.

  • RomiGyro

  • RomiMotor

  • OnboardIO