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De Zéro à Robot

  • Introduction
  • Étape 1 : Construire votre robot
  • Étape 2 : Installation des composants logiciels
  • Étape 3: Préparation de votre robot
  • Etape 4: Programmation de votre robot

Aperçu du système de contrôle

  • Aperçu des composants matériels
  • Aperçu des composants logiciels

Programmation de base

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  • Glossaire FRC

Documents d'API

  • Documents d’API Java WPILib
  • Documents d'API C++ WPILib

Outils logiciels

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    • RobotBuilder - Une introduction
    • RobotBuilder - Écriture du code
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Programmation avancée

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  • Commandes Avancées
  • Fonctionnalités Pratiques

Exemples et didacticiels

  • Exemples fournis de Projets WPILib
  • Exemples de projets tiers

Matériel

  • Composants matériels - Notions de base
  • Didacticiels des composants matériels
  • Capteurs

Robot Romi

  • Premiers pas avec Romi

Mise en réseau du Robot

  • Introduction à la réseautique
  • Utilitaires réseau

Contribution

  • Contribuer au projet frc-docs
  • Développer avec allwpilib

Problèmes

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RobotBuilder

  • RobotBuilder - Une introduction
    • Aperçu de RobotBuilder
    • Le démarrage de RobotBuilder
    • L’interface utilisateur de RobotBuilder
    • Configuration du projet Robot
    • Création d’un sous-système
    • Création d’une commande
    • Définition des commandes autonomes
    • Utilisation de Shuffleboard pour tester une commande
    • Connexion de l’interface opérateur à une commande
    • Code créé par RobotBuilder
  • RobotBuilder - Écriture du code
    • Génération du code pour un projet
    • Écrire le code d’un sous-système
    • Écrire le code d’une commande
    • Conduire le robot avec le mode Tank Drive et Joysticks
  • RobotBuilder - Niveau avancé
    • Utilisation du sous-système PIDS pour contrôler les dispositifs actionneurs
    • Écrire le code pour PIDSubsystem
    • Commande de Point de consigne (Setpoint)
    • Ajout de composants personnalisés
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