RobotBuilder

• RobotBuilder - Une introduction
  • Aperçu de RobotBuilder
  • Le démarrage de RobotBuilder
  • L’interface utilisateur de RobotBuilder
  • Configuration du projet Robot
  • Création d’un sous-système
  • Création d’une commande
  • Définition des commandes autonomes
  • Utilisation de Shuffleboard pour tester une commande
  • Connexion de l’interface opérateur à une commande
  • Code créé par RobotBuilder
• RobotBuilder - Écriture du code
  • Génération du code pour un projet
  • Écrire le code d’un sous-système
  • Écrire le code d’une commande
  • Conduire le robot avec le mode Tank Drive et Joysticks
• RobotBuilder - Niveau avancé
  • Utilisation du sous-système PIDS pour contrôler les dispositifs actionneurs
  • Écrire le code pour PIDSubsystem
  • Commande de Point de consigne (Setpoint)
  • Ajout de composants personnalisés