Signification des témoins lumineux

De nombreux composants du système de contrôle FRC® disposent de voyants lumineux qui peuvent être utilisés pour diagnostiquer rapidement les problèmes avec votre robot. Ce guide présente chacun des composants matériels et décrit la signification des voyants. Photos et informations d’Innovation FIRST et Cross the Road Electronics.

A compact and printable Status Light Quick Reference is available.

Témoin diagnostique (RSL)

Allumé	Robot alimenté et désactivé
Allumé clignotant	Robot alimenté et activé
Éteint	Robot non alimenté, roboRIO non alimenté ou RSL mal câblée

roboRIO

Power	Vert	Alimentation OK
	Ambre	Protection contre les sous-tensions déclenchée, sorties désactivées
	Rouge	Faute d’alimentation, vérifier les connexions pour un court-circuit
Status	Allumée pendant que le contrôleur démarre, devrait s’éteindre ensuite
	2 clignotements	Erreur logicielle, ré-imager le roboRIO
	3 clignotements	Mode sans échec, redémarrer le roboRIO, ré-imager si ce n’est pas résolu
	4 clignotements	Le logiciel a planté deux fois sans redémarrer, redémarrer le roboRIO, ré-imager si ce n’est pas résolu
	Clignotement constant ou reste allumée		Erreur irrécupérable
Radio	N’est pas implémenté pour le moment
Comm	Éteint	Aucune communication
	Rouge	Communication avec le Driver Station, mais pas de code utilisateur en cours d’exécution
	Rouge clignotant	Arrêt d’urgence déclenché
	Vert	Bonne communication avec le Driver Station
Mode	Éteint	Sorties désactivées (robot désactivé, sous-tension, etc.)
	Orange	Autonome activé
	Vert	Téléopération activée
	Rouge	Test activé
RSL	Voir plus haut

Vivid-Hosting VH-109 Radio

VH-109 Status Lights

Power	Vert	Allumée ou en démarrage
	Éteint	No Power
System Status	Vert	Able to ping the field
	Blinking (1Hz)	Unable to ping the field
	Blinking (20Hz)	Firmware being flashed
	Blinking (50Hz)	Performing « first boot »
	Éteint	Booting Up
2.4 GHz	Vert	Wifi available
	Blinking (20Hz) Sys Blinking	Battery detected, Wireless is disabled
6 GHz	Solid Blue	6 GHz connection made
	Blinking (20Hz) Sys Blinking	Battery detected, Wireless is disabled

Panneau de distribution de puissance (PDP)

Témoins Status/Comm du PDP

Témoin	Clignotant	Lent
Vert	Aucune erreur - robot activé	Aucune erreur - robot désactivé
Orange	N/A	Erreur
Rouge	N/A	Aucune communication CAN

Astuce

Si un indicateur du PDP affiche plus d’une couleur, voir le tableau des états particuliers des témoins du PDP ci-dessous. Pour plus d’informations sur la résolution des problèmes avec le PDP, consulter le manuel utilisateur du PDP.

Note

Note that the No CAN Comm fault will occur if the PDP cannot communicate with the roboRIO via CAN Bus.

États particuliers des témoins du PDP

Couleurs des témoins	Problème
Rouge/orange	Matériel endommagé
Vert/orange	En démarrage
Aucun témoin	Aucune alimentation/polarité incorrecte

Concentrateur de distribution d’alimentation

Note

Ces modèles de voyants ne s’appliquent qu’à la version 21.1.7 et ultérieure du micrologiciel

Voyant d’état PDH

Couleur de la DEL	Statut
Bleu	Appareil allumé mais aucune communication établie
Vert	Communication principale avec roboRIO établie
Magenta clignotant	Délai d’attente de maintien en vie
Turquoise	Heartbeat secondaire (connecté au client matériel REV)
Clignotant Orange/Bleu	Faible batterie
Clignotant Orange/Jaune	Erreur sur le bus CAN
Clignotant Orange/Turquoise	Faute du Matériel
Clignotant Orange/Rouge	Fail Safe
Clignotant Orange/Magenta	Erreur de surintensité de courant

DELs pour canaux

Couleur de la DEL	Statut
Éteint	Le canal est sous tension et fonctionne comme prévu
Rouge	Le canal n’a PAS de tension et il y a un défaut actif. Vérifiez s’il y a un disjoncteur/fusible déclenché ou manquant
Rouge clignotant	Défaut persistant sur le canal. Vérifiez s’il y a un disjoncteur/fusible déclenché.

Régulateur de tension (VRM)

Les témoins sur le VRM indiquent l’état des deux alimentations électriques. Si les alimentations fonctionnent de manière adéquate, les deux témoins devraient être allumés en vert. Si les témoins sont faibles ou éteints, la sortie pourrait avoir un court-circuit ou tirer trop de courant.

Module de contrôle pneumatique (PCM)

Témoin du PCM

Témoin	Clignotant	Lent	Long
Vert	Aucune erreur - robot activé	Erreur	N/A
Orange	N/A	Erreur	N/A
Rouge	N/A	Aucune communication CAN ou erreur d’un solénoïde (la lumière propre au solénoïde clignotera)	Erreur du compresseur

Astuce

Si un indicateur du PCM affiche plus d’une couleur, voir le tableau des états particuliers des témoins du PCM ci-dessous. Pour plus d’informations sur la résolution des problèmes avec le PCM, consulter le manuel utilisateur du PCM.

Note

Noter que l’erreur No CAN Comm ou Aucune communication CAN ne s’affichera pas si le PCM ne peut communiquer avec aucune autre composante, si le PCM et le PDP peuvent communiquer entre eux, mais pas le roboRIO

États particuliers des témoins du PCM

Témoin	Problèmes
Rouge/orange	Matériel endommagé
Vert/orange	En démarrage
Aucun témoin	Pas d’alimentation/polarité incorecte

Témoin Comp du PCM

Ce témoin est le témoin du compresseur. Celui-ci sera vert lorsque la sortie du compresseur est active (compresseur alimenté) et éteint lorsque la sortie du compresseur n’est pas active

Témoins des canaux solénoïdes du PCM

Ces témoins sont allumés rouge si le canal du solénoïde est alimenté et éteints s’il n’est pas alimenté.

Concentrateur pneumatique

Note

Ces modèles de voyants ne s’appliquent qu’à la version 21.1.7 et ultérieure du micrologiciel

Pneumatic Hub Status LED

Couleur de la DEL	Statut
Bleu	Appareil allumé mais aucune communication établie
Vert	Communication principale établie
Magenta clignotant	Délai d’attente de maintien en vie
Turquoise	Heartbeat secondaire (connecté au client REV HW)
Clignotant Orange/Bleu	Faute du Matériel
Clignotant Orange/Jaune	Erreur sur le bus CAN
Clignotant Orange/Rouge	Fail Safe
Clignotant Orange/Magenta	Erreur de surintensité de courant
Clignotant Orange/Vert	Compressor Over Current

DEL du compresseur

Couleur de la DEL	Statut
Vert	Compresseur activé
Noire	Compresseur arrêté

DEL du solénoïde

Couleur de la DEL	Statut
Vert	Solénoïde activé
Noire	Solénoïde désactivé

Talon SRX & Victor SPX Motor Controllers

These motor controllers use Phoenix 5. For the most up-to-date information, see the CTRE Phoenix 5 Documentation.

Talon SRX/Victor SPX Status LEDs During Normal Operation

Témoins	Couleurs	Device State
Les deux	Vert clignotant	Signal positif appliqué. Vitesse du clignotement proportionnelle au rapport cyclique.
Les deux	Rouge clignotant	Signal négatif appliqué. Vitesse du clignotement proportionnelle au rapport cyclique.
Aucun	Aucun	No power is being applied
En alternance	Éteint/orange	Bus CAN détecté, robot désactivé
En alternance	Éteint/rouge lent	Bus CAN/PWM non-détecté
En alternance	Éteint/rouge rapide	Erreur détectée
En alternance	Rouge/orange	Matériel endommagé
Témoins clignotant vers (M-)	Éteint/rouge	Interrupteur de fin de course avant ou limite logicielle avant
Témoins clignotant vers (M+)	Éteint/rouge	Interrupteur de fin de course arrière ou limite logicielle arrière
Témoin 1 seulement (plus près de M+/V+)	Vert/orange	En démarrage

Talon SRX/Victor SPX Status LEDs During Calibration

Témoins	Device State
Rouge et vert clignotant	Mode de calibration
Vert clignotant	Calibration effectuée avec succès
Rouge clignotant	Calibration échouée

Talon SRX/Victor SPX B/C CAL Blink Codes

Couleur du témoin B/C CAL	Device State
Rouge	Mode frein
Éteint	Mode roue libre

Talon FX Motor Controller

The Talon FX uses Phoenix 6. For the most up-to-date information, see the CTRE Phoenix 6 Documentation.

Talon FX Status LEDs

État des témoins	Meaning
LEDs Off	No Power
Blinking Alternating Red	No valid CAN/PWM signal
Blinking Alternating Orange	CAN detected but no Phoenix running
Blinking Simultaneous Orange	Valid CAN signal, device disabled
Both Solid Orange	Enabled with neutral output
Blinking Simultaneous Red	Driving in reverse
Blinking Simultaneous Green	Driving forward
Offset Alternating Red/Off	Device limit reached
Offset Orange/Off	Thermal cutoff
Alternate Red/Green	Pro-only command while unlicensed
Alternate Red/Orange	Matériel endommagé
Single LED alternates Green/Orange	Device in bootloader

Talon FX B/C CAL Blink Codes

Couleur du témoin B/C CAL	Device State
Rouge	Mode frein
Éteint	Mode roue libre

Contrôleur de moteur SPARK-MAX

SPARK (REV Robotics)

Contrôleur de moteur Victor-SP

Bouton/témoin frein/roue libre/cal - rouge si le contrôleur est en mode frein, éteint si le contrôleur est en mode roue libre

Statut

Vert	Solide	Avant (pleine puissance)
	Allumé clignotant	Proportionnel au voltage de sortie (avant)
Rouge	Solide	Arrière (pleine puissance)
	Allumé clignotant	Proportionnel au voltage de sortie (avant)
Orange	Solide	Robot FRC désactivé, signal PWM perdu ou signal dans la zone morte (+/- 4%)
Rouge/vert	Allumé clignotant	Prêt pour la calibration. Plusieurs clignotements verts indiquent que la calibration s’est effectuée avec succès et plusieurs clignotements rouges indiquent que la calibration a échoué.

Contrôleur de moteur Talon

Vert	Solide	Avant (pleine puissance)
	Allumé clignotant	Proportionnel au voltage de sortie (avant)
Rouge	Solide	Arrière (pleine puissance)
	Allumé clignotant	Proportionnel au voltage de sortie (arrière)
Orange	Solide	Aucun appareil CAN n’est connecté
	Allumé clignotant	Désactivé, signal PWM perdu, robot FRC désactivé ou signal dans la zone morte (+/- 4%)
Éteint		Aucune alimentation au Talon
Rouge/vert	Clignotant	Prêt pour la calibration. Plusieurs clignotements verts indiquent que la calibration s’est effectuée avec succès et plusieurs clignotements rouges indiquent que la calibration a échoué.

Contrôleur de moteur Venom

REV Robotics Servo Power Module

Témoins d’état

Each channel has a corresponding status LED that will indicate the sensed state of the connected PWM signal. The table below describes each state’s corresponding LED pattern.

État	Témoin
Aucun signal	Ambre clignotant
Signal négatif	Rouge
Signal neutre	Ambre
Signal positif	Vert

• 6V Power LED off, dim, or flickering with power applied = Over-current shutdown

REV Robotics Servo Hub

REV Servo Hub Status LED Patterns

General Status LED

Couleur de la DEL	Statut
Magenta clignotant	Powered on but not connected to a controller or the REV Hardware Client
Bleu	Connected to REV Hardware Client
Turquoise	Connected to a roboRIO or CAN controller
Vert	Connected to a Control Hub or RS-485 controller
Clignotant Orange/Turquoise	Battery voltage is lower than 5.5V
Clignotant Orange/Jaune	CAN fault detected
Clignotant Orange/Magenta	Overcurrent fault

Relais Spike configuré en tant que moteur, lumière ou interrupteur solénoïde

Entrées		Sorties		Témoin	Fonction
Avant (blanc)	Arrière (rouge)	M+	M-
Éteint	Éteint	GND	GND	Orange	Éteint/frein (défaut)
Allumé	Éteint	+12v	GND	Vert	Moteur tournant dans une direction
Éteint	Allumé	GND	+12v	Rouge	Moteur tournant dans la direction opposée
Allumé	Allumé	+12v	+12v	Éteint	Éteint/frein

Note

Le frein se réfère à l’arrêt dynamique du moteur par le court-circuitage des terminaux du moteur. Ceci n’est pas optionnel lorsque le relais est désactivé.

Relais Spike configuré pour un ou deux solénoïdes

Entrées		Sorties		Témoin	Fonction
Avant (blanc)	Arrière (rouge)	M+	M-
Éteint	Éteint	GND	GND	Orange	Les deux solénoïdes sont éteints (défaut)
Allumé	Éteint	+12v	GND	Vert	Solénoïde connecté à M+ est alimenté
Éteint	Allumé	GND	+12v	Rouge	Solénoïde connecté à M- est alimenté
Allumé	Allumé	+12v	+12v	Éteint	Les deux solénoïdes sont alimentés

Encodeur CANCoder

Couleur de la DEL	Intensité de la DEL	Détection du bus CAN	Force du champ magnétique	Description
Éteint	Éteint			Le CANCoder n’est pas alimenté
Jaune/Vert	Lumineux			L’appareil est dans le chargeur de démarrage. Référez-vous au manuel d’utilisateur pour plus d’information.
Clignotement rouge lent	Lumineux	Le bus CAN a été perdu
Clignotement rouge rapide	Faible	Bus CAN jamais détecté depuis le démarrage	L’aimant est en dehors de la plage (<25mT or >135mT)
Clignotement jaune rapide			L’aimant est dans la plage avec une précision légèrement réduite (25-45mT ou 75-135mT)
Clignotement vert rapide			L’aimant est dans la plage (entre 45mT et 75mT)
Clignotement rouge rapide	Lumineux	Bus CAN présent	L’aimant est en dehors de la plage (<25mT or >135mT)
Clignotement jaune rapide			L’aimant est dans la plage avec une précision légèrement réduite (25-45mT ou 75-135mT)
Clignotement vert rapide			L’aimant est dans la plage (entre 45mT et 75mT)

CANivore