Imaging your roboRIO 1

Avertissement

Avant d’installer l’image de votre roboRIO, vous devez avoir terminé l’installation des outils de jeu FRC Game Tools. Vous devez également avoir l’alimentation du roboRIO solidement câblé au Panneau de distribution de puissance. Assurez-vous que les fils électriques du roboRIO sont sécurisés et que le connecteur est solidement attaché au roboRIO (4 vis au total à vérifier).

Note

The imaging instructions for the NI roboRIO 2.0 are here.

Configuration du roboRIO

L’outil d’installation d’image du roboRIO sera utilisé pour installer une image dans votre roboRIO à l’aide de la version la plus à jour du logiciel.

Connexion USB

Met en évidence l’entrée USB Type B en haut du roboRIO.

Connectez un câble USB du roboRIO au PC. Cela nécessite un câble USB type A mâle (extrémité de PC standard) à Type B male (carré avec 2 coins coupés), le plus souvent trouvé comme câble USB d’imprimante.

Note

L’installation de l’image du roboRIO devrait seulement être faite par l’intermédiaire de la connexion USB. Il n’est pas recommandé d’utiliser la connexion Ethernet pour créer l’image.

Installation des pilotes (Drivers)

Les pilotes devraient s’installer automatiquement. Si vous voyez un pop-up « New Device » en bas à droite de l’écran, attendez que l’installation du pilote soit terminée avant de continuer.

Démarrage de l’outil d’installation d’Image

Raccourci bureau de l'outil roboRIO Imaging Tool.

L’outil d’installation d’image roboRIO imaging tool et la dernière image sont installés avec l’outil de jeu NI FRC® Game Tools. Lancez l’outil d’installation d’image en cliquant deux fois sur le raccourci sur le bureau. Si vous avez des difficultés à installer l’image de votre roboRIO, vous devrez peut-être essayer de cliquer à droite sur l’icône et de sélectionner Exécuter en tant qu’administrateur à la place.

Note

L’outil d’installation d’image du roboRIO est également situé à C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW YYYY\project\roboRIO Tool où YYYY est l’année actuelle - 1. Si c’est 2020, le répertoire serait LabVIEW 2019.

Outil d’installation d’image du roboRIO

L’écran principal de l’outil d’imagerie roboRIO Tool.

Après le lancement, l’outil d’installation d’image du roboRIO va scanner pour trouver des roboRIO disponibles et indiquer ceux qui sont trouvés en haut à gauche de l’écran. En bas et à gauche de l’écran, on peut visualiser l’information et les paramètres pour le roboRIO actuellement choisi. Le volet de droite contient les contrôles pour modifier les paramètres du roboRIO:

  • Edit Startup Settings - Cette option est utilisée pour quand vous voulez configurer les paramètres de démarrage du roboRIO (les paramètres dans le volet droit), sans installer l’image au roboRIO.

  • Format Target - Cette option est utilisée quand vous voulez charger une nouvelle image sur le roboRIO (où de reflasher l’image existante). C’est l’option la plus courante.

  • Update Firmware - Cette option est utilisé pour mettre à jour le micrologiciel du roboRIO. Pour cette saison, il faut le micrologiciel de roboRIO version 5.0 ou supérieure.

Mettre à jour du micrologiciel

Numéros identifiant les différentes parties de l’écran principal de l’outil Imaging Tool pour permettre de changer de firmware.

Le firmware du roboRIO doit être au moins v5.0 pour travailler avec l’image 2019 ou plus. Si votre roboRIO est pourvu la version 5.0 au moins (comme indiqué en bas à gauche de l’outil d’installation d’image), vous n’avez pas besoin de faire de mise à jour.

Pour mettre à jour le micrologiciel du roboRIO:

  1. Assurez-vous que votre roboRIO est selectionné dans volet supérieur gauche.

  2. Selectionnez Update Firmware dans le volet supérieur droit

  3. Entrez votre numéro d’équipe dans la boîte Team Number

  4. Selectionnez le dernier fichier de micrologiciel en bas à droite

  5. Cliquez sur le bouton Update

Installation de l’image dans le roboRIO

Nombres identifiant les différentes parties de l’écran principal de l’outil Imaging Tool pour le formatage de la cible.
  1. Assurez-vous que le roboRIO est selectionné dans le volet supérieur gauche

  2. Selectionnez Format Target dans le volet de droite

  3. Entrez votre numéro d’équipe dans la boîte

  4. Selectionnez la dernière version d’image dans la boîte

  5. Cliquez Reformat pour commencez le processus.

Processus d’installation de l’image

La barre de progression le long du bas indique le temps restant avant la fin.

Le processus d’installation de l’image prendra environ 3-10 minutes. Une barre de progression en bas à gauche de la fenêtre indique le progrès.

Installation de l’image terminée

Boîte de dialogue qui s’affiche lorsque l’installation de l'image est terminée répertoriant l’adresse IP et le nom DNS.

Quand l’installation de l’image est complétée, vous allez voir la boîte de dialogue ci-dessus. Cliquez « Ok » puis cliquez sur le bouton « Close » en bas à droite pour fermer l’outil. Redémarrez le roboRIO en utilisant le bouton « Reset » pour que le nouveau numéro d’équipe prenne effet.

Dépannage

Si vous êtes pas capable d’installer l’image de votre roboRIO, les étapes de dépannage sont:

  • Sous le compte administrateur, essayez de lancer « roboRIO Imaging Tool » en cliquant avec le bouton droit de la souris sur l’icône du bureau.

  • Essayez d’accéder à la page Web du roboRIO avec un navigateur web à http://172.22.11.2/ et/ou vérifiez que l’adapteur réseau NI apparaît dans votre liste « Network Adapter » (adapteur réseau) dans le panneau de configuration. Sinon, essayez de réinstaller les Outils de Jeu FRC NI ou essayez un PC différent.

  • Désactivation des adapteurs réseau

  • Assurez-vous que votre pare-feu (Firewall) est désactivé.

  • Quelques équipes vu l’installation de l’image échouer parceque le nom de l’ordinateur utilisé contenait un tiret (-). Dans le doute, essayez de renommer votre ordinateur (ou d’utiliser un PC différent).

  • Essayez de démarrer le roboRIO en « Safe Mode » en appuyant et en maintenant le bouton reset pendant au moins 5 secondes.

  • Essayer un câble USB différent

  • Essayez un PC différent